结论：车抵押贷款没还完车被开走是否合法，主要取决于抵押合同中是否有相关约定以及贷款机构是否遵循了法定程序。若合同中有明确约定且借款人违约，同时贷款机构遵循了正当程序，则其行为可能合法；反之，若无合同约定或未遵循法定程序，则行为不合法。
合法的情形
合同约定与违约行为：
- 在签订车辆抵押贷款合同时，如果双方明确约定，当借款人出现逾期还款等违约行为时，贷款机构有权自行开走抵押车辆以实现债权，并且借款人确实存在违约情形，如逾期未还款，那么贷款机构按照合同约定开走抵押车，并在后续通过合法途径处置车辆以实现债权，是符合《中华人民共和国民法典》第四百一十条规定的。这一条款允许抵押权人在债务人不履行到期债务或发生约定情形时，通过协议折价、拍卖或变卖抵押财产来优先受偿。
正当程序：
- 贷款机构在开走车辆前，应及时通知借款人，说明开走车辆的原因和依据，并尝试与其协商解决逾期还款问题。
- 贷款机构应妥善保管车辆，不得随意损坏或处置车辆，确保车辆价值不受不当损失。
不合法的情形
无合同约定：
- 如果抵押合同中并未赋予贷款机构在借款人违约时自行开走抵押车辆的权利，那么贷款机构擅自开走抵押车的行为就构成对借款人财产权的侵犯，属于违法行为。
未遵循法定程序：
- 即使合同中有相关约定，但贷款机构在开走车辆时没有履行必要的通知义务，或者采取了暴力、威胁等非法手段，这些行为都会导致贷款机构的行为不合法。借款人可以通过法律途径维护自己的权益，如要求贷款机构返还车辆、赔偿损失等。
额外损失：
- 如果贷款机构在开走车辆或后续处置过程中给借款人造成了额外损失，如车辆损坏、贬值等，即使合同中有约定，贷款机构也应承担相应的赔偿责任。
法律建议与应对措施
仔细审查合同：
- 借款人在签订抵押合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约责任、抵押权实现方式等关键条款。如有必要，可寻求专业法律人士的帮助进行合同审查，以确保自己的权益不受侵害。
积极沟通协商：
- 若车辆被贷款机构开走，借款人应第一时间与贷款机构取得联系，了解其拖走车辆的具体原因和依据。态度要诚恳，表明你有解决问题的意愿，并尝试通过协商达成双方都能接受的解决方案。
核实欠款情况：
- 要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。
评估财务状况并制定还款计划：
- 诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。
寻求法律援助：
- 如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且你认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
保持冷静并配合处理：
- 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作。展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。
预防未来类似情况：
- 从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。
总之，车抵押贷款没还完车被开走是否合法，需要根据具体情况来判断。借款人在签订合同时应谨慎审查合同条款，并在遇到纠纷时积极采取法律措施维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。