物业公司和开发商签订协议，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

合法性基础

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。这意味着，物业公司和开发商作为平等的民事主体，有权在自愿、平等、公平、诚实信用的基础上签订协议。

2. 协议内容合法性：协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。只要协议内容合法，且双方意思表示真实，该协议就具有法律效力。

常见协议类型及合法性分析

1. 前期物业服务合同：在房地产开发过程中，开发商通常会选聘物业服务企业进行前期物业管理。这种选聘行为以及由此签订的前期物业服务合同，只要符合相关法律法规的规定（如通过招投标方式选聘物业服务企业等），就是合法的。

2. 物业服务委托合同：在业主大会成立后，业主委员会可能会代表业主与物业服务企业签订物业服务委托合同。但在此之前，开发商作为建设单位，也有权与物业服务企业签订物业服务合同，以明确双方在物业管理方面的权利和义务。这种合同同样需要符合法律法规的规定才能具有法律效力。

3. 其他合作协议：除了上述两种常见的协议类型外，物业公司和开发商还可能就其他事项签订合作协议，如共同开发项目、共享资源等。这些协议同样需要遵循合同自由原则，且内容必须合法才能具有法律效力。

注意事项

1. 协议签订程序：物业公司和开发商在签订协议时，应确保签订程序合法合规。例如，前期物业服务合同的签订应遵循相关法律法规关于选聘物业服务企业的规定；物业服务委托合同的签订应经过业主大会的同意等。

2. 协议内容明确：协议内容应明确具体，包括双方的权利和义务、服务内容、服务标准、服务费用等。这有助于避免后续因协议内容不明确而产生的纠纷。

3. 遵守法律法规：物业公司和开发商在签订和履行协议过程中，应严格遵守相关法律法规的规定。例如，不得通过协议排除业主的合法权益、不得违反价格法规等。

建议：如果你对物业公司和开发商签订的协议有具体疑问或担忧，可以直接向我咨询。我可以根据协议的具体内容、签订程序以及相关法律法规的规定，为你提供专业的法律意见和解决方案。