结论：二十年前单位应参未参保，现在能否起诉公司需分情况讨论，一般情况下可能因超过诉讼时效而难以获得法院支持，但存在特殊情形时仍可尝试主张权益。

分析说明：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于二十年前单位应参未参保的情况，如果劳动者在当时就知道或应当知道自己的权益被侵害，那么从那时起算，一年的诉讼时效期间早已届满。
   • 特殊情形：如果劳动者在二十年后才发现单位应参未参保的事实，或者存在其他导致诉讼时效中止、中断的法定情形（如不可抗力、其他障碍等），那么诉讼时效可能会重新计算或延长。但这种情况需要劳动者提供充分的证据来证明。

2. 社保补缴问题：

   • 社保补缴通常不属于法院的受理范围，而是由社会保险费征收机构负责征收。因此，即使劳动者起诉公司，法院也可能不会直接判决公司为劳动者补缴社保。
   • 特殊途径：劳动者可以向社会保险费征收机构投诉，要求其责令公司补缴社保。社会保险费征收机构在查实后，有权对公司进行处罚，并要求其补缴社保费用。

3. 其他法律途径：

   • 如果单位应参未参保的行为给劳动者造成了实际损失（如无法享受社保待遇等），劳动者可以尝试通过民事诉讼的方式要求公司赔偿损失。但这种情况下，劳动者需要提供充分的证据来证明损失的存在以及损失与单位未参保行为之间的因果关系。
   • 时效问题：同样需要注意的是，即使劳动者选择通过民事诉讼的方式要求赔偿损失，也需要遵守诉讼时效的规定。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，法院可能会驳回劳动者的诉讼请求。

行动建议：

• 收集证据：如果劳动者认为自己的权益被侵害，首先应收集相关证据，如工作证明、工资单、社保缴纳记录等，以证明自己与单位之间存在劳动关系以及单位应参未参保的事实。
• 咨询专业律师：由于社保纠纷涉及的法律问题较为复杂，且不同地区的司法实践可能存在差异，因此建议劳动者在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
• 考虑其他途径：如果诉讼时效已过或法院不受理社保补缴请求，劳动者可以考虑通过向社会保险费征收机构投诉、申请劳动仲裁（针对其他劳动争议）或提起民事诉讼（针对实际损失赔偿）等途径来维护自己的权益。

后续思考依据：

• 劳动者在维护自己权益时，应充分了解相关法律法规和司法实践，以便更准确地判断自己的权益是否受到侵害以及如何采取有效的法律措施。
• 由于社保纠纷涉及的法律问题较为复杂，且不同地区的司法实践可能存在差异，因此劳动者在采取行动前应咨询专业律师，以确保自己的权益得到最大程度的保护。

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