结论：能否起诉取决于赡养费支付的具体情况以及接收方的意愿和需求。如果接收方认为未准时支付赡养费对其造成了实质性的影响或损害，那么他们是有权选择起诉的。

详细分析：

1. 赡养费的支付义务：

   • 根据相关法律规定，子女对父母有赡养的义务，这包括经济上的供养。如果子女未按照约定或法律规定的时间支付赡养费，那么他们可能构成违约或违法。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果接收赡养费的一方（通常是父母）认为子女未准时支付赡养费对其生活造成了实质性的影响或损害，他们可以根据《民法典》中关于赡养义务的规定，向法院提起诉讼，要求子女履行支付赡养费的义务，并可能要求赔偿因未准时支付而造成的损失。

3. 实际操作的考量：

   • 接收方的意愿：即使子女未准时支付赡养费，但如果接收方并不认为这对其造成了实质性的影响或损害，或者他们选择通过其他方式（如沟通、协商）解决问题，那么他们可能不会选择起诉。
   • 证据的收集：如果接收方决定起诉，他们需要收集足够的证据来证明子女未准时支付赡养费，以及这对其造成的损害。这可能包括银行转账记录、沟通记录、生活费用支出证明等。
   • 法律程序：起诉需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。接收方需要了解并遵循这些程序，以确保其权益得到保障。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定子女未准时支付赡养费，并且这构成了违约或违法，那么法院可能会判决子女支付拖欠的赡养费，并可能要求赔偿因未准时支付而造成的损失。
   • 同时，法院也可能对子女的行为进行批评教育，或者采取其他法律措施来确保赡养义务的履行。

建议：

• 如果您是支付赡养费的一方，建议您尽量按时支付，以避免可能的法律纠纷和负面影响。
• 如果您是接收赡养费的一方，并且认为子女未准时支付赡养费对您造成了实质性的影响或损害，您可以考虑与子女进行沟通协商，或者寻求法律援助来维护您的权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。