结论：合同到期后是否有赔偿，主要取决于合同到期后的具体情况以及双方是否有续签意愿和行动，不能一概而论。 以下从不同情况为你详细分析：
一、合同到期，双方均同意续签
正常续签：如果劳动合同到期后，用人单位和劳动者都同意续签劳动合同，那么双方只需按照原合同或新协商的条款继续签订劳动合同即可，这种情况下通常不存在赔偿问题。
续签条件变更：如果续签时，用人单位提出了新的条件（如降低工资、调整岗位等），而劳动者不同意这些新条件，导致合同未能续签，那么用人单位一般也不需要支付赔偿。但值得注意的是，如果用人单位降低原劳动合同约定的条件导致劳动者不续签的，部分地区可能规定用人单位需支付经济补偿金，这需根据当地的具体法律法规来判断。
二、合同到期，用人单位不续签或降低条件导致劳动者不续签
用人单位不续签：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
用人单位降低条件导致劳动者不续签：如前所述，如果用人单位降低原劳动合同约定的条件导致劳动者不续签，部分地区可能规定用人单位需支付经济补偿金。这同样需要根据当地的具体法律法规来判断，但从一般原则出发，用人单位因自身原因导致合同无法续签的，应承担相应的经济责任。
三、合同到期，劳动者不续签
如果劳动合同到期后，是劳动者主动提出不续签劳动合同，那么用人单位通常不需要支付经济补偿。但有一种特殊情况需要注意，即如果用人单位在劳动合同到期前存在违法行为（如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），导致劳动者提出不续签的，那么用人单位可能需要支付经济补偿金。
实际操作建议
保留证据：无论是用人单位还是劳动者，在合同到期前后都应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以备不时之需。
及时沟通：合同到期前，双方应及时沟通续签意愿和条件，避免因为沟通不畅而导致不必要的纠纷。
咨询专业人士：如果对于合同到期后的赔偿问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或劳动仲裁机构，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于合同纠纷或劳动工伤方面的问题，欢迎直接向我咨询。