您好，关于您提出的“家长签字同意未成年上班，老板是否可以招”的问题，这是一个涉及未成年人保护和劳动法规的重要问题。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这是为了保护未成年人的身心健康，确保他们能够接受义务教育，并避免他们从事可能损害健康、安全或道德的工作。

对于您提到的“家长签字同意”的情况，虽然家长作为未成年人的监护人，有责任保护其身心健康和接受义务教育的权利，但家长的同意并不能成为用人单位招用未成年人的合法依据。因为相关法律法规已经明确规定了禁止招用未成年人的年龄界限，这是为了保障未成年人的整体利益和长远发展。

此外，《禁止使用童工规定》也进一步强调了这一点，明确指出国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户等用人单位，均不得招用不满16周岁的未成年人。同时，该规定还规定了严厉的处罚措施，对于违反规定招用童工的用人单位，将面临高额罚款、责令限期改正、吊销营业执照等处罚。

当然，也存在一些特殊情况。例如，文艺、体育单位经未成年人的父母或者其他监护人同意，可以招用不满16周岁的专业文艺工作者、运动员。但这种情况下，用人单位也必须保障被招用的未成年人的身心健康，并保障其接受义务教育的权利。

综上所述，除非符合特定条件（如文艺、体育单位招用专业文艺工作者、运动员），否则老板不得招用未满十六周岁的未成年人，即使家长签字同意也是不可以的。这是为了保护未成年人的合法权益，确保他们能够健康成长并接受良好的教育。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。