带车入职改变车辆用途是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、从劳动合同或入职协议的角度

1. 若劳动合同或入职协议中有明确约定：比如约定你带车入职后，车辆必须用于公司指定的业务活动，如货物运输、客户接送等，且不得擅自改变用途。在这种情况下，如果你未经公司同意，擅自将车辆用于其他非公司业务活动，如私自拉客、用于个人出行等，就可能构成违约。公司有权依据合同约定，要求你承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。

2. 若劳动合同或入职协议中没有明确约定：那么改变车辆用途可能不直接构成违约。但即便如此，你也需要考虑到公司规章制度以及合理使用公司资源（如果车辆被视为公司资源的一部分）的原则。如果改变用途的行为影响了公司的正常运营或造成了其他不良后果，公司仍可能采取相应的管理措施。

二、从车辆使用性质变更的角度

1. 如果车辆本身的使用性质发生了变更：比如原本是非营运车辆，但被你用于营运活动（如私自拉客收费），这就可能涉及到车辆使用性质的变更问题。根据相关法律法规，车辆使用性质变更需要向相关部门办理变更登记手续，并可能需要满足一定的条件（如车辆技术状况、保险等）。如果未经批准擅自变更车辆使用性质，就可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。

2. 如果车辆使用性质并未实际变更：只是你在使用车辆时，偶尔将其用于非原本约定的用途（如用原本用于货物运输的车辆去接送家人），且这种使用并未影响车辆的安全性能、未违反交通规则，也未对公司造成损失或不良影响，那么这种改变用途的行为可能并不违法。但需要注意的是，即使不违法，也可能违反公司内部的规章制度或劳动合同中的某些条款。

三、法律建议

1. 仔细阅读劳动合同和入职协议：了解其中关于车辆使用的具体约定，确保自己的行为符合合同要求。

2. 遵守公司规章制度：即使合同中没有明确约定，也应遵守公司的合理规章制度，合理使用车辆资源。

3. 咨询相关部门或专业人士：如果对车辆使用性质的变更或相关法律法规有疑问，建议咨询交通管理部门或专业律师，以确保自己的行为合法合规。

4. 及时沟通：如果确实需要改变车辆用途，建议与公司进行沟通，取得公司的同意或理解，以避免不必要的纠纷和损失。

总结来说，带车入职改变车辆用途是否违法，取决于劳动合同或入职协议的约定、车辆使用性质是否实际变更以及是否违反相关法律法规和公司规章制度。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。