改变车库用途是否违法，需根据具体情况来判断，但一般来说，未经相关部门审批擅自改变车库用途是违法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、违反规划设计及法律法规
规划设计层面：
- 车库在初始规划和设计时，已明确其用途为停车设施。根据《中华人民共和国城乡规划法》，未经规划行政主管部门批准，擅自改变建筑物的使用性质，如将车库改为住宅、仓库或其他非停车用途，属于违法行为。
- 规划部门有权对擅自改变规划用途的行为进行查处，包括责令停止建设、限期改正；逾期不改正的，将面临拆除的风险。
法律约束：
- 除了城乡规划法，任何对建筑物进行改建、扩建或改变使用功能的行为，还需遵循《中华人民共和国建筑法》、《建设工程质量管理条例》等相关法律法规。
- 未获相应许可的改造行为，将构成违法建设，可能面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等，甚至可能承担刑事责任，尤其是在造成严重后果的情况下。
二、物业管理规定与小区秩序
物业合同与管理规约：
- 业主与物业公司签订的《物业服务合同》及小区的《业主管理规约》中，通常明确规定不得擅自改变房屋及配套设施的用途。
- 车库作为小区配套设施之一，其使用和改造受到业主公约的明确约束。擅自改变车库用途可能增加小区人员流量，带来安全隐患，影响整体管理和秩序。
- 物业公司有权依据合同条款要求业主恢复原状，甚至采取法律手段维护小区秩序。
业主共同权益：
- 改变车库用途可能侵犯其他业主的合法权益，如占用公共通道、影响通风采光、产生噪音异味等。
- 受影响的业主有权要求行为人改正，甚至提起诉讼，要求赔偿损失或恢复原状。
三、安全隐患不容忽视
消防安全：
- 车库与住宅、仓库等在消防设计标准上存在显著差异。车库注重车辆疏散，而住宅和仓库则需考虑人员居住或货物存储的安全。
- 未经改造的车库在火灾发生时，人员疏散和救援难度极大，违反了《中华人民共和国消防法》的相关规定。
- 若将车库改为住宅或仓库，必须进行相应的消防改造，以满足新的使用功能的消防安全要求。
结构安全：
- 车库的建筑结构设计是基于车辆荷载等因素考虑的，而住宅或仓库则涉及更多的人员活动、货物摆放等荷载。
- 不当的改造可能损害建筑结构的安全性，违反《建设工程质量管理条例》等相关法规，对整栋建筑构成潜在威胁。
四、合法改变车库用途的途径
尽管改变车库用途存在诸多法律风险和安全隐患，但并非完全不可行。若业主确有此需求，应按照以下步骤进行：
咨询与申请：
- 首先咨询当地规划和建设部门，了解相关政策、程序和要求。
- 向相关部门提交改造申请，包括改造方案、设计图纸、安全评估报告等必要文件。
审批与验收：
- 等待相关部门的审批，并按照批准的方案进行改造。
- 改造完成后，需通过相关部门的验收，确保符合新的使用功能的相关标准和规范。
五、特殊情况说明
- 商业车库：若商业车库在规划和设计时已考虑仓储功能，并按相关建设工程规划许可证及商业运营要求办理了手续，用于合法的商业存储活动，则通常是合法的。但擅自改变规划用途或未履行相关手续仍可能构成违法。
- 临时使用：在某些特定情况下，如经过相关部门审批并获得许可的临时性使用（如作为临时仓库存储非危险物品），可能不构成违法。但这需要严格的审批程序和合规操作，且通常有时间限制。
总结与建议：
改变车库用途是一个复杂且敏感的法律问题，涉及多个法律法规和安全管理要求。业主在进行此类改造前，务必充分了解相关法律法规和政策要求，确保改造的合法性和安全性。若您有改变车库用途的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。