用自己钱给公司换车这一行为本身并不直接违法，但具体是否合法合规，需结合行为的具体情况、目的以及公司性质等多方面因素来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、行为性质与目的
个人自愿行为：如果你出于个人意愿，用自己的钱为公司换车，且没有期望从公司获得任何形式的回报或补偿，这一行为在法律上通常被视为个人自愿行为，不涉及违法问题。但需要注意的是，这种行为可能引发一些后续问题，比如车辆的所有权归属、使用权的分配等。
与公司有约定或协议：如果你与公司之间有明确的约定或协议，比如你为公司换车作为投资，期望获得公司股份或分红等回报，那么这一行为就涉及到了投资或合作法律关系。在这种情况下，你需要确保协议内容合法合规，且双方对协议条款有清晰的理解和认可，以避免后续产生纠纷。
二、公司性质与规定
私营企业：在私营企业中，如果你用自己的钱为公司换车，且公司愿意接受这一行为，并明确车辆的所有权和使用权归属，那么这一行为通常是合法的。但为了避免后续纠纷，建议你与公司签订书面协议，明确双方的权利和义务。
国有企业或上市公司：在国有企业或上市公司中，由于涉及公共利益和股东权益，对公司的资产和财务状况有更为严格的监管要求。如果你用自己的钱为公司换车，可能涉及到公司资产的变化和财务信息的披露等问题。在这种情况下，你需要确保行为符合相关法律法规和公司章程的规定，且经过公司内部的审批程序。
三、可能涉及的法律风险
税务问题：如果你用自己的钱为公司换车，且车辆登记在公司名下，那么这一行为可能涉及到税务问题。比如，你可能需要缴纳个人所得税或车辆购置税等。为了避免税务风险，建议你咨询专业税务人士或律师的意见。
车辆所有权与使用权纠纷：如果你用自己的钱为公司换车，但车辆登记在你个人名下，而公司实际使用车辆，那么可能引发车辆所有权与使用权的纠纷。为了避免这种纠纷，建议你与公司签订书面协议，明确车辆的所有权和使用权归属。
四、建议与措施
签订书面协议：无论你与公司之间是否有约定或协议，都建议你签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续产生纠纷。
咨询专业人士意见：在涉及复杂法律关系或潜在法律风险的情况下，建议你咨询专业律师或税务人士的意见，以确保行为合法合规。
保留相关证据：在用自己的钱为公司换车的过程中，建议你保留好相关证据，如转账记录、购车发票等，以备不时之需。
如果你在用自己钱给公司换车的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。