结论：公司因您同事未完成任务而直接扣除您的工资，这一行为通常是不合法的。下面我将从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与核心原则
《劳动法》第五十条明确规定，用人单位不得克扣或无故拖欠劳动者工资。这意味着，除非有法定理由，否则公司无权随意扣除您的工资。
《工资支付暂行规定》第十六条指出，仅在特定情形下，如代扣个人所得税、社保等法定费用，或法院判决/裁定要求代扣的抚养费、赡养费，以及员工造成单位经济损失且劳动合同有明确约定时，公司才可扣除赔偿部分。但即便如此，每月扣除的部分也不得超过员工当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。
绩效考核的合法性前提：如果公司试图通过绩效考核制度来扣减工资，那么该制度必须经过民主程序制定并公示，内容需合理且不违反法律法规，同时扣款金额需与绩效挂钩并有明确标准。
二、常见争议场景分析
未完成任务直接扣固定工资：这种行为通常是不合法的，因为它未经法定程序，属于无故克扣工资。
因工作失误导致损失后按合同扣款：如果公司能证明损失与您的行为存在因果关系，并且扣款比例合规（即每月扣除部分不超过工资的20%，且剩余工资不低于当地最低工资标准），那么这种扣款可能是合法的。但关键在于，扣款必须针对您个人的工作失误，而非您同事的任务未完成。
绩效考核不达标后按比例扣绩效工资：如果公司的绩效考核制度合法且合理，且扣款标准明确，那么这种扣款可能是合法的。但同样，这必须基于您个人的绩效表现，而非您同事的表现。
三、您的应对策略
核查公司制度：首先，您需要确认公司的扣款行为是否符合劳动合同或规章制度中的约定。如果公司没有明确的制度规定，或者制度未经民主程序制定并公示，那么其扣款行为可能是违法的。
保留证据：您应该保存好工资条、考勤记录、任务分配文件以及与领导的沟通记录等证据，以备不时之需。
协商沟通：在确认公司行为违法后，您可以优先通过内部渠道提出异议，要求公司给出合理解释并纠正错误。
法律维权：如果协商无果，您可以向劳动监察部门投诉（如拨打12333），或者申请劳动仲裁（时效为离职后一年内）。如果对仲裁结果不服，您还可以提起诉讼来维护自己的合法权益。
四、企业合规建议
对于公司而言，为了避免类似的法律风险，应该：
完善考核制度：确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。
细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则，以便在发生争议时有据可依。
规范扣款程序：在扣款前需书面通知员工，说明原因及依据，确保扣款行为的合法性和合理性。
综上所述，公司因您同事未完成任务而直接扣除您的工资是不合法的。如果您遇到了这种情况，请按照上述策略积极维护自己的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。