当您发现公司未依法与您签订劳动合同时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且清晰的维权指南，希望能帮助到您：
一、明确法律依据
首先，您需要了解相关的法律依据，这是维权的基础。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定：
- 第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，且应在入职1个月内完成。
- 第八十二条：如果公司超过规定时间未与您签订劳动合同，需要向您支付双倍工资差额，这个差额最多计算11个月。
- 第十四条：如果您在公司工作满1年仍未签订劳动合同，那么将视为您与公司已经订立了无固定期限劳动合同。
二、收集证据
在维权之前，您需要收集一系列证据来证明您与公司之间存在劳动关系，以及公司未与您签订劳动合同的事实。这些证据包括但不限于：
- 工资支付记录：如银行流水、微信转账截图等，证明公司向您支付了工资。
- 工作证、门禁卡、工牌等身份证明：这些可以证明您是公司的员工。
- 考勤记录：如钉钉打卡、企业微信签到等，证明您在公司的工作时间。
- 工作邮件、聊天记录：特别是那些注明公司名称的沟通内容，可以证明您为公司提供了劳动。
- 同事证言：虽然同事证言需要配合其他客观证据使用，但它也是证明劳动关系的一种有效方式。
三、选择维权途径
根据您的具体情况和需求，您可以选择以下维权途径：
协商调解：
- 如果您希望快速解决纠纷，且争议较小，可以尝试与公司进行协商调解。
- 您可以与公司的HR或相关负责人沟通，提出补签劳动合同并补缴社保等要求。
向劳动监察部门投诉：
- 如果您希望获得行政救济，可以向用人单位所在地的劳动保障监察机构投诉。
- 投诉时，您需要携带收集到的证据，并填写投诉表格。
- 劳动监察部门将在60个工作日内完成调查，如果查实公司存在违法行为，将责令公司补签合同并支付双倍工资差额。
申请劳动仲裁：
- 如果您需要通过法律程序主张经济补偿或赔偿，可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明材料及诉求依据等。
- 仲裁委将组织调解或开庭审理，并作出裁决结果，该结果具有法律效力。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，可以在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼。
- 诉讼阶段需要提供更充分的证据支持您的主张，因此建议您提前咨询律师，完善诉讼策略。
四、注意事项
- 时效问题：双倍工资差额的仲裁时效为1年，从应签合同次月起算。因此，您需要及时行动，避免超过时效。
- 补签合同不影响诉求：即使您与公司补签了劳动合同，也不影响您已经产生的双倍工资诉求。
- 特殊场景应对：如果您是公司的高管、劳务派遣用工或分公司用工等特殊情况，需要提供相应的履职证明或向相关责任方主张权利。
五、行动提示
- 一旦发现公司未与您签订劳动合同，应立即固定证据，避免证据丢失或灭失。
- 即使您已经离职，仍然可以主张在职期间的双倍工资差额。
- 在维权过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
希望以上指南能够帮助您成功维权。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或相关机构。