关于两个注册商标名称存在包含关系时如何认定侵权的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂判断。以下是我为您详细梳理的认定侵权的关键要点及分析过程：
一、不构成侵权的情况
合理描述性使用：
- 当使用注册商标名称仅是为了客观、真实地描述自己的产品或服务特性，如说明产品特点、用途、原料等，且这种使用方式不会误导公众，那么它属于合理描述性使用，不构成侵权。例如，在产品说明书中提及“本充电器适用于XX（注册商标名称）手机”，这仅仅是为了说明产品的兼容性。
指示性使用：
- 如果使用注册商标名称是为了向消费者说明自己的产品或服务与特定注册商标所代表的商品或服务存在某种联系，且这种使用有助于消费者正确识别和选择商品或服务，同时没有突出使用或造成混淆，那么它属于指示性使用，通常也不构成侵权。比如，汽车维修店招牌上写“专业维修XX（注册商标名称）汽车”，这是为了告知消费者其业务范围。
合法授权范围内的使用：
- 若已获得商标权人的明确许可，或在学术研究、新闻报道、合法评论等合理范围内使用注册商标名称，且这种使用不会引起消费者混淆，那么它也不构成侵权。
二、构成侵权的情况
容易造成混淆的使用：
- 如果使用注册商标名称的方式可能使消费者对商品或服务的来源产生混淆，误认为与注册商标所有人存在特定联系，那么这种使用就构成了侵权。例如，乙公司生产的饮料瓶贴上标注“新可口”字样，且包装、装潢与甲公司产品相似，这很容易导致消费者误认。
突出使用：
- 若将注册商标名称突出显示，使其成为识别商品或服务来源的主要标识，而自己的商标或标识反而不显著，这种使用方式也容易使消费者产生混淆，从而构成侵权。比如，丙公司在其生产的服装上突出标注他人的注册商标名称，而自己的品牌标识却不显著。
商标近似性与商品或服务类似性：
- 如果使用的商标与已注册的商标在文字字形、读音、含义或图形构图及颜色等方面相近，且使用的商品或服务与原商标注册所涵盖的商品或服务类似，那么侵权的可能性就较大。
主观故意：
- 如果使用商标的一方明知或应知其使用的商标与他人的注册商标相近似，仍然选择使用，那么这种行为就构成了侵权。
三、法律依据
根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标；或者未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，且容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。
四、建议
为避免潜在的商标侵权风险，我建议您：
- 在使用商标或包含注册商标名称的标识前，务必确保已获得商标权人的合法授权。
- 严格遵守相关法律法规的规定，不要试图打擦边球或利用法律漏洞。
- 密切关注市场动态和消费者反馈，及时发现并处理可能存在的商标侵权问题。
综上所述，判断包含注册商标名称的使用是否构成侵权，需要综合考虑使用情境、商标近似性、商品或服务类似性、主观故意等多个因素，并依据相关法律法规进行具体分析。希望这些解答能对您有所帮助。