关于您提出的“一个公司调到另一个公司是否需要办理离职手续”的问题，这主要取决于调动的具体情况以及相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，如果这种调动是非因劳动者本人原因，并且是由原用人单位安排到新用人单位工作，同时原用人单位未支付经济补偿的情况下，劳动者在原用人单位的工作年限应当连续计算至新用人单位。这种情况下，虽然劳动者从形式上看是从一个公司调到了另一个公司，但实际上其劳动关系是连续的，因此并不需要办理传统意义上的“离职手续”来中断这种连续性。不过，为了明确双方的权利和义务，以及确保工作年限的连续计算，劳动者和用人单位之间通常会签订一份相关的协议或文件来确认这一调动。

具体来说，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第四十六条的规定，以下情形应当认定为“劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作”：

1. 劳动者仍在原工作场所、工作岗位工作，但劳动合同主体由原用人单位变更为新用人单位；
2. 用人单位以组织委派或任命形式对劳动者进行工作调动；
3. 因用人单位合并、分立等原因导致劳动者工作调动；
4. 用人单位及其关联企业与劳动者轮流订立劳动合同；
5. 其他合理情形。

如果您的情况符合上述任何一种情形，并且原用人单位未支付经济补偿，那么您在新用人单位的工作年限应当连续计算，且在离职时（无论是您主动提出还是新用人单位提出）可以要求新用人单位支付相应的经济补偿或赔偿金。

然而，如果这种调动是因劳动者本人原因提出的，或者原用人单位已经支付了经济补偿，那么情况就会有所不同。在这种情况下，劳动者可能需要与原用人单位办理离职手续，并与新用人单位签订新的劳动合同，从而开始一段新的劳动关系。

建议：

1. 在面对公司调动时，劳动者应首先了解调动的具体原因和性质，以及是否涉及工作年限的连续计算和经济补偿的支付问题。
2. 如果调动是非因劳动者本人原因且原用人单位未支付经济补偿的，劳动者应要求新用人单位在劳动合同中明确工作年限的连续计算，并在离职时依法主张自己的权益。
3. 劳动者在调动过程中应保留好相关证据和文件，如调动通知、劳动合同、工资单等，以便在需要时维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。