核心结论：货车挂靠公司户主将车辆卖给他人，涉及挂靠关系变更、车辆所有权转移及合同履行等多方面法律问题，需根据具体情况采取相应措施，具体如下：

1. 审查挂靠合同条款
   首先需核查您与挂靠公司签订的《车辆挂靠经营合同》中关于“车辆转让”的约定。若合同明确约定“户主转让车辆需经公司书面同意”或“转让后挂靠关系自动终止”，则公司擅自出售可能构成违约。您可依据合同条款要求公司承担违约责任（如赔偿损失、继续履行合同等）。
   法律依据：根据《民法典》第577条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。

2. 确认车辆所有权归属
   若车辆登记在公司名下，但实际由您出资购买（需保留购车发票、付款凭证等证据），可主张“实际所有权”。此时公司无权单方处分车辆，您可：

   • 向买方主张权利：若买方明知车辆存在权属争议仍购买，可能不构成善意取得，您可要求返还车辆（《民法典》第311条）；
     
   • 起诉公司侵权：以公司擅自处分您的财产为由，要求返还车辆或赔偿损失（《民法典》第235条、第1165条）。

3. 处理挂靠关系变更
   若您同意车辆转让，需与新户主、挂靠公司重新签订挂靠合同，明确各方权利义务（如管理费支付、保险购买、事故责任承担等）。若公司拒绝配合变更登记，您可：

   • 要求公司履行协助义务：依据原合同约定或《民法典》第509条（全面履行义务条款），起诉要求公司配合办理过户手续；
     
   • 解除挂靠合同：若公司行为导致合同目的无法实现（如无法正常运营），可依据《民法典》第563条主张解除合同，并要求赔偿损失。

4. 防范潜在风险

   • 车辆运营风险：若车辆未过户至新户主名下，原挂靠关系可能仍存续，您可能需对车辆违法、事故等承担连带责任。建议尽快通过法律途径明确权责；
     
   • 税务风险：车辆转让可能涉及增值税、个人所得税等税费，需确保交易合法合规，避免因程序瑕疵被追缴税款。

行动建议：

1. 立即收集购车凭证、挂靠合同、付款记录等证据；
   
2. 书面致函挂靠公司，要求其说明转让情况并配合处理；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师向法院起诉，主张权利。
   

如有进一步细节（如合同具体条款、转让过程等），可随时向我补充说明，我会为您制定更具体的解决方案。