针对您提出的“人死挂靠公司货车怎么过户给别人”的问题，这实际上涉及到的是单位（在此情况下为已故车主所挂靠的公司，若该公司因某种原因如注销等需处理其名下车辆）或个人名下车辆过户的流程。由于问题中提到了“人死”和“挂靠公司”两个关键点，我们可以分情况来讨论，但核心流程主要依据《机动车登记规定》(公安部令第164号)来执行。

一、若挂靠公司仍然存在

1. 准备过户所需材料：

   • 现机动车所有人的身份证明（如买方的身份证）。
   • 机动车所有权转让的证明、凭证（如买卖合同、继承证明等，在此情况下可能是继承证明或法院判决书等文件，证明车辆所有权已转移至新车主）。
   • 机动车登记证书。
   • 机动车行驶证。
   • 若车辆属于海关监管，需提交海关监管车辆解除监管证明书或海关批准的转让证明。
   • 若车辆超过检验有效期，需提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

2. 前往车辆管理所办理过户：

   • 交验机动车。
   • 确认申请信息。
   • 提交上述准备好的证明、凭证。
   • 车辆管理所将查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或电子资料，审查提交的证明、凭证。
   • 收回原号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码。
   • 在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

二、若挂靠公司已注销

若挂靠公司已注销，且车辆需要过户至个人名下，流程会有所不同，主要在于身份证明的提供：

1. 准备过户所需材料（除上述常规材料外）：

   • 已注销的企业的身份证明，即市场监督管理部门出具的准予注销登记通知书。
   • 其他材料与上述相同，包括现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转让的证明、凭证等。

2. 前往车辆管理所办理过户：

   • 流程与上述相同，但需特别注意提供已注销企业的相关证明文件。

三、特殊情况处理（人死后的继承过户）

若车辆原车主已去世，且车辆挂靠在公司名下，但实际所有权可能因继承而转移至个人，此时：

1. 首先处理继承事宜：

   • 通过法律途径（如公证继承或法院判决）确定车辆的合法继承人。

2. 然后按照上述过户流程办理：

   • 使用继承证明作为机动车所有权转让的证明、凭证。
   • 其他材料与上述相同。

总结

无论挂靠公司是否注销，或车辆原车主是否去世，车辆过户的核心流程都是相似的，主要依据《机动车登记规定》来执行。关键在于准备好所有必要的证明、凭证，并前往车辆管理所办理相关手续。若涉及特殊情况（如公司注销、车主去世），需额外提供相关证明文件。希望这些信息能对您有所帮助。如有任何疑问，建议咨询当地车辆管理所或法律专业人士。