结论：在个人货车挂靠的公司被冻结的情况下，货车是否可以过户需视具体情况而定，主要取决于冻结的性质、范围以及过户行为是否会损害相关债权人的利益。
分析：
冻结的性质与范围：
- 如果公司被冻结的是银行账户或特定资产，而货车并不属于被冻结的资产范畴，那么从法律上讲，货车的过户行为可能不受直接影响。但需注意，过户时需确保过户手续合法，且不涉及任何违法或损害债权人利益的行为。
- 如果公司被冻结的是其名下所有资产，包括货车，那么在这种情况下，货车作为被冻结资产的一部分，其过户行为将受到严格限制，甚至可能被禁止。
过户行为对债权人利益的影响：
- 即使货车不属于被直接冻结的资产，但如果过户行为被认定为是为了逃避债务或损害债权人的利益，那么该过户行为可能会被法院撤销或认定为无效。
- 债权人有权向法院申请对可能损害其利益的资产转移行为进行审查，并要求恢复原状或赔偿损失。
过户手续的合法性：
- 在进行货车过户时，必须确保所有手续合法、完整，包括但不限于签订过户协议、办理车辆过户登记等。
- 如果过户手续存在瑕疵或违法，不仅可能导致过户无效，还可能引发法律纠纷和赔偿责任。
建议：
- 了解冻结详情：首先，应详细了解公司被冻结的具体情况，包括冻结的性质、范围以及冻结机关的要求等。
- 咨询专业意见：在考虑货车过户前，建议咨询专业律师或法律机构，以评估过户的可行性和法律风险。
- 确保手续合法：如果决定进行过户，应确保所有过户手续合法、完整，并遵守相关法律法规和规定。
- 考虑债权人利益：在过户过程中，应充分考虑债权人的利益，避免任何可能损害债权人利益的行为。
后续行动：
- 如果公司被冻结的情况复杂或涉及多个债权人，建议在进行任何资产转移行为前，先与债权人进行沟通协商，以寻求妥善解决方案。
- 如果过户行为受到限制或禁止，应尊重法律判决和冻结机关的要求，避免采取任何违法或对抗性行为。
如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。