结论：有协议的情况下车辆能否过户，需结合协议内容、车辆性质及过户手续的合法性综合判断，存在两种主要情形。以下分情况详细说明：

1. 若协议合法有效且符合过户条件，可正常过户

• 协议效力：若双方签订的协议（如买卖合同、赠与协议等）系真实意思表示，不违反法律强制性规定（如车辆非盗抢、抵押等），且协议中明确约定了过户条款（如过户时间、责任方等），则协议具有法律效力。
• 过户条件：根据《机动车登记规定》，车辆过户需满足以下条件：
  • 车辆来源合法（无查封、抵押等限制）；
  • 车辆检验合格（年检有效）；
  • 交强险在有效期内；
  • 双方到场或委托他人办理（需公证委托书）。
• 操作建议：若原车主已死亡，需由其继承人配合办理过户。继承人需提供：
  • 原车主死亡证明；
  • 继承权公证书（或法院判决书）；
  • 继承人身份证明；
  • 车辆登记证书、行驶证等材料。

2. 若协议存在瑕疵或车辆存在限制，可能无法过户

• 协议瑕疵：若协议存在以下问题，可能导致过户受阻：
  • 协议未明确过户时间或责任方；
  • 协议内容违反法律（如车辆为拼装车、报废车）；
  • 协议未履行（如买方未支付全款）。
• 车辆限制：若车辆存在以下情形，无法过户：
  • 车辆被法院查封、抵押；
  • 车辆未通过年检或交强险过期；
  • 车辆为盗抢、走私等非法来源。
• 操作建议：若因协议或车辆问题无法过户，可采取以下措施：
  • 协商补充协议，明确过户条款；
  • 通过法院诉讼确认协议效力或强制过户；
  • 解除协议并要求赔偿损失（如因对方违约导致无法过户）。

3. 特殊情形：原车主死亡且无继承人

• 法律后果：若原车主死亡且无继承人，车辆可能被认定为“无主财产”，需通过法院特别程序宣告无主后，由国家或集体收归国有，此时无法过户。
• 操作建议：若您是协议相对方，可尝试联系原车主的亲属或利害关系人，协商过户事宜；若无法联系，建议咨询律师通过法律途径解决。

总结：车辆能否过户需结合协议效力、车辆状态及继承人配合情况综合判断。建议您先核实协议内容及车辆信息，若存在障碍，可进一步向我咨询具体解决方案。