核心结论：针对您提出的“货车挂靠公司收钱后答应出户却未履行”的问题，关键在于明确双方权利义务、收集证据并采取合理维权措施。以下从法律关系、证据收集、维权途径三个角度展开分析：

1. 法律关系梳理：挂靠协议是核心依据

• 若您与挂靠公司签订了书面《车辆挂靠协议》，协议中应明确约定“出户条件”（如费用标准、办理流程、违约责任等）。根据《民法典》第465条，合法有效的合同对双方具有约束力，公司未按约定履行出户义务，构成违约。
• 若未签订书面协议：需通过转账记录、聊天记录、录音等证据，证明双方存在“付费出户”的口头约定。根据《民法典》第469条，口头合同在满足一定条件时（如实际履行）同样具有法律效力，但举证难度较高。

2. 证据收集：维权的关键基础

• 付款证据：保留转账记录、收据或发票，证明您已支付出户费用。
• 沟通记录：保存与挂靠公司工作人员的聊天记录、通话录音，尤其是对方承诺“收钱后办理出户”的内容。
• 车辆信息：提供车辆行驶证、挂靠协议（如有）、车辆登记证书等，证明车辆所有权及挂靠关系。
• 违约证据：若公司明确拒绝办理或拖延，需记录沟通时间、对方回复内容（如“再等等”“领导未批”等）。

3. 维权途径：分步骤解决纠纷

• 第一步：协商催告
  向挂靠公司发送书面《催告函》（可委托律师起草），明确要求其限期履行出户义务，并保留送达凭证（如EMS邮寄回执）。若公司仍不配合，可进入下一步。
• 第二步：行政投诉
  向当地交通运输管理部门（如运管处）投诉，说明挂靠公司违规收费、拒不办理出户的情况。部分地区对挂靠经营有专项监管政策，行政干预可能推动问题解决。
• 第三步：民事诉讼
  若协商和投诉无果，可向法院起诉，要求：
  
  1. 解除挂靠关系；
     
  2. 挂靠公司配合办理车辆过户手续；
     
  3. 返还已支付的费用（若未履行义务）；
     
  4. 赔偿因拖延造成的损失（如车辆无法正常运营的收益损失）。
     注意：诉讼需准备充分证据，建议委托律师协助起草诉状、参与庭审。

4. 风险提示：避免扩大损失

• 若车辆仍登记在挂靠公司名下，需关注公司是否存在债务纠纷（如欠费、诉讼），防止车辆被查封或抵押。
• 办理出户前，确保车辆无违章记录、年检合格，否则可能影响过户。

行动建议：

1. 立即整理所有证据材料；
   
2. 向挂靠公司发送书面催告函；
   
3. 若公司仍不配合，尽快联系我（{lawyerName}律师），我将根据您的具体情况制定维权方案，包括起草法律文书、参与谈判或诉讼。
   

如有其他细节需要补充（如协议具体条款、沟通细节等），可直接告知，我会进一步分析。