关于小区门头上方空间归属权开发公司签署的协议是否有效的问题，这主要取决于该协议的内容是否合法、双方意思表示是否真实以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
协议内容合法性：
- 协议内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违反公序良俗。如果协议中涉及的空间归属权存在争议，或者协议内容侵犯了其他业主的合法权益，那么该协议可能因违法而无效。
- 例如，如果小区门头上方空间属于全体业主共有，而开发公司未经业主大会或业主委员会同意，擅自签署协议将该空间归属权转让给第三方，那么该协议很可能因侵犯业主共有权而无效。
双方意思表示真实性：
- 协议的签署必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果开发公司在签署协议时存在欺诈行为，或者利用业主的不知情、无经验等情形迫使业主签署协议，那么该协议可能因意思表示不真实而无效。
- 例如，开发公司可能通过虚假宣传、隐瞒重要事实等手段诱导业主签署协议，这种情况下，业主有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
是否符合相关法律法规的规定：
- 小区门头上方空间的归属权问题可能受到《民法典》、《物业管理条例》等相关法律法规的调整。如果协议内容与这些法律法规的规定相悖，那么该协议可能因违法而无效。
- 例如，根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。如果小区门头上方空间属于共有部分，那么开发公司无权擅自处置。
特殊情况下的协议效力：
- 如果协议是在特定历史条件下签署的，或者涉及政府规划、城市更新等特殊情况，那么协议的效力可能受到这些特殊因素的影响。在这种情况下，需要综合考虑多种因素来判断协议的效力。
- 例如，如果小区门头上方空间因政府规划需要被征收或征用，那么开发公司与第三方签署的关于该空间归属权的协议可能因政府行为而无法履行或失效。
建议：
- 如果您对小区门头上方空间归属权开发公司签署的协议有疑问或担忧，建议您首先查阅相关法律法规和小区管理规约，了解该空间的具体归属情况和相关法律法规的规定。
- 如果协议内容存在争议或可能侵犯您的合法权益，建议您及时与开发公司沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。