可以起诉，但能否胜诉需结合具体证据情况综合判断。在仅有合同和发票，没有送货单的情况下，能否起诉以及胜诉的可能性，需从以下几个角度分析：

1. 合同与发票的法律效力

• 合同是双方权利义务的基础，若合同明确约定了货物交付、验收、付款等条款，可直接作为主张权利的核心依据。
• 发票是交易存在的初步证据，但需注意：发票本身仅能证明交易关系，不能直接证明货物已实际交付（如《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》第五条）。若对方抗辩“未收到货”，仅凭发票可能不足以完成举证责任。

2. 送货单缺失的补救措施

• 其他间接证据：可通过物流记录（如运输单、签收单）、验收单、对账单、往来邮件/短信、录音录像、证人证言等证据，证明货物已交付。例如：
  • 物流公司出具的运输证明或签收记录；
  • 双方对账时确认的货物数量、金额的书面文件；
  • 对方工作人员签字确认的验收单（即使非“送货单”，也可作为交付凭证）。
• 交易习惯：若双方长期合作中未使用送货单，但通过其他方式（如定期对账、电子数据交换）确认交易，可主张按交易习惯履行。

3. 对方可能的抗辩及应对

• 对方否认交付：需通过上述间接证据形成完整证据链，证明货物已按合同约定交付。若完全无证据，可能承担举证不能的不利后果。
• 对方主张质量问题：若对方以货物未交付或质量不符抗辩，需结合合同条款（如验收期、质量异议期）及实际履行情况反驳。

4. 诉讼策略建议

• 优先协商或发函催告：在起诉前，可通过律师函要求对方确认债务或履行义务，固定对方态度（如承认欠款但拒付），作为后续诉讼证据。
• 申请证据保全：若担心关键证据（如物流记录）灭失，可向法院申请调取或保全。
• 明确诉讼请求：根据合同约定，主张继续履行、支付货款、违约金或赔偿损失等，需在诉状中明确法律依据（如《民法典》第五百七十七条、第六百零一条等）。

总结

无送货单不必然导致败诉，但需通过其他证据补强交付事实。建议尽快收集所有与交易相关的证据，评估证据充分性后决定是否起诉。若证据薄弱，可先通过非诉方式（如协商、调解）解决，降低维权成本。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。