结论：挂公司名下的车卖了被公司起诉违约，这确实可能构成违约行为，但具体是否构成违约以及违约责任的承担，需根据车辆所有权归属、销售行为是否获得公司授权或追认、合同中的具体约定以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、车辆所有权归属
若车辆所有权归公司所有：
- 你未经公司同意擅自出售车辆，显然违反了公司对车辆的所有权，也违反了与公司之间可能存在的关于车辆使用或管理的约定。
- 公司有权依据《民法典》中关于物权保护的规定，要求你返还车辆或赔偿损失。
- 若你与公司之间存在书面或口头的合同，且合同中明确规定了车辆的使用、处置等事项，你的行为还可能构成违约，需承担违约责任。
若车辆所有权存在争议或你主张有部分所有权：
- 你需要提供充分的证据证明你对车辆享有所有权或部分所有权，如购车合同、付款凭证、车辆登记证书等。
- 即便你主张有部分所有权，未经公司同意擅自出售车辆也可能构成侵权或违约，具体取决于你与公司之间的约定和法律规定。
二、销售行为是否获得公司授权或追认
若销售行为获得公司授权：
- 则你的行为不构成违约，公司无权起诉你违约。
- 但若你在销售过程中存在欺诈、隐瞒等行为，导致公司利益受损，公司仍可能要求你承担相应的法律责任。
若销售行为未获得公司授权但事后获得追认：
- 根据《民法典》的相关规定，无权代理行为经被代理人追认后，对被代理人发生效力。
- 若公司事后追认了你的销售行为，则你的行为视为获得公司授权，不构成违约。
若销售行为既未获得公司授权也未获得追认：
- 则你的行为构成无权代理，公司有权起诉你违约或要求你承担侵权责任。
三、合同中的具体约定
- 你与公司之间可能存在关于车辆使用、处置、违约责任等方面的具体约定。
- 若合同中明确规定了未经公司同意不得出售车辆，否则将承担违约责任，则你的行为显然构成违约，需按照合同约定承担违约责任。
- 若合同中未明确规定或规定不明确，则需根据相关法律法规和交易习惯来综合判断。
四、法律建议
收集证据：
- 收集与车辆所有权、销售行为、公司授权或追认等相关的证据材料，如购车合同、付款凭证、车辆登记证书、公司授权书、追认函等。
分析合同：
- 仔细分析你与公司之间签订的合同，了解合同中关于车辆使用、处置、违约责任等方面的具体约定。
咨询律师：
- 鉴于合同纠纷的复杂性和专业性，建议你咨询专业律师，如我，以便更准确地判断你的行为是否构成违约以及违约责任的承担方式。
- 律师可以根据你提供的证据材料和合同内容，为你提供具体的法律意见和解决方案。
积极应对诉讼：
- 若公司已起诉你违约，你应积极应对诉讼，按照法院的要求提交证据材料、参加庭审等。
- 在诉讼过程中，你可以提出自己的抗辩理由和证据材料，以维护自己的合法权益。
最后，挂公司名下的车卖了被公司起诉违约是一个复杂的法律问题，需要综合考虑车辆所有权归属、销售行为是否获得公司授权或追认、合同中的具体约定以及相关法律法规来综合判断。若你面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。