未成年去帮镇上的人干活赚钱是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、年龄因素

1. 已满16周岁：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，已满16周岁的未成年人，如果具备完全民事行为能力，且所从事的工作不违反法律法规的强制性规定（如不涉及危险、有毒有害等禁止未成年人从事的工作），那么他们帮镇上的人干活赚钱是合法的。

2. 未满16周岁：

   • 对于未满16周岁的未成年人，我国法律有更为严格的保护。根据《中华人民共和国劳动法》第十五条：“禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。”
   • 如果镇上的人雇佣未满16周岁的未成年人干活，且未经过相关审批，那么这种行为是违法的。此外，即使经过审批，也必须保障未成年人接受义务教育的权利，不能影响其学业。

二、工作性质与内容

• 无论年龄大小，如果所从事的工作涉及危险、有毒有害、重体力劳动等禁止未成年人从事的工作类型，那么这种行为都是违法的。
• 如果工作性质相对轻松，且不违反法律法规的强制性规定，那么对于已满16周岁的未成年人来说，可能是合法的；但对于未满16周岁的未成年人，则仍然需要经过相关审批并保障其受教育权。

三、法律后果与建议

1. 对于雇佣方：

   • 如果违法雇佣未成年人，可能会面临劳动行政部门的处罚，包括罚款、责令改正等。
   • 如果因雇佣未成年人导致其受到伤害或影响学业，还可能承担民事赔偿责任。

2. 对于未成年人及其监护人：

   • 如果发现未成年人被违法雇佣，应及时向劳动行政部门或相关部门举报。
   • 监护人应加强对未成年人的保护和教育，引导其树立正确的劳动观念和价值观。

3. 建议：

   • 镇上的人在雇佣未成年人前，应仔细了解其年龄和身份情况，确保符合法律法规的要求。
   • 对于已满16周岁的未成年人，如果其愿意并有能力从事某些工作，可以与其签订合法的劳务合同或协议，明确双方的权利和义务。
   • 对于未满16周岁的未成年人，应尽量避免雇佣其从事工作，除非经过相关审批并保障其受教育权。

总结来说，未成年去帮镇上的人干活赚钱是否犯法，取决于其年龄、工作性质与内容以及是否经过相关审批等因素。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。