在单包工公司没有签订合同、未缴纳社保的情况下发生事故，责任承担需分情况讨论，具体如下：

1. 劳动关系认定与工伤赔偿
   即使未签订书面劳动合同，若能证明存在事实劳动关系（如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等），劳动者仍可依据《工伤保险条例》主张工伤赔偿。此时，用人单位（单包工公司）需承担工伤保险责任，包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。若公司未缴纳工伤保险，所有费用由公司全额承担。

2. 劳务关系下的侵权责任
   若无法证明劳动关系（如短期临时用工），可能被认定为劳务关系。此时适用《民法典》第1192条，提供劳务一方（劳动者）因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。例如：

   • 若事故因公司未提供安全防护措施导致，公司需承担主要责任；
     
   • 若劳动者自身存在重大过失（如违规操作），可能减轻公司责任。

3. 未缴纳社保的行政责任
   根据《社会保险法》第58条、第84条，用人单位未依法缴纳社保的，由社保行政部门责令限期缴纳，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下罚款。但此行政责任不免除公司对劳动者的民事赔偿责任。

4. 实务建议

   • 证据固定：立即收集工作证明、事故现场照片、医疗记录、证人联系方式等；
     
   • 维权路径：
     
     1. 向劳动仲裁委申请确认劳动关系；
        
     2. 同步向当地社保部门投诉未缴社保问题；
        
     3. 根据劳动关系认定结果，申请工伤认定或直接起诉要求人身损害赔偿。
        
   • 时效注意：工伤认定申请需在事故发生后1年内提出，人身损害诉讼时效为3年。

提示：此类案件关键在于证明劳动关系及公司过错，建议尽快委托律师介入调查取证，避免证据灭失。如有进一步细节（如用工形式、事故原因等），可向我补充说明，我会为您分析具体责任比例。