您不必过于担心，即使请不起律师，也有多种途径可以解决赔偿问题，以下是具体建议：

1. 直接与保险公司协商
   首先，您可以再次联系对方车辆的保险公司，明确告知其对方全责的事实（如有交警出具的《交通事故责任认定书》请务必提供），并要求保险公司按照保险合同约定进行赔偿。若保险公司以各种理由拖延或拒赔，您可以要求其出具书面拒赔通知，并明确拒赔理由。根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内作出核定，逾期未核定的，除支付保险金外，还需赔偿您因此受到的损失。

2. 向交警部门申请调解
   您可以向处理事故的交警部门提出调解申请，交警会根据事故责任认定书组织双方调解。调解过程中，您可以明确提出赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费等）及金额，并要求对方或其保险公司当场确认。调解成功后，交警会出具《交通事故损害赔偿调解书》，具有法律效力，对方若不履行，您可以凭调解书向法院申请强制执行。

3. 向当地银保监会投诉保险公司
   若保险公司存在无故拒赔、拖延赔偿等违规行为，您可以向当地银保监会（或保险行业协会）投诉。投诉时需提供事故认定书、保险合同、沟通记录等证据，银保监会会介入调查并督促保险公司处理。根据《保险法》第一百一十六条，保险公司若存在拒不依法履行赔偿义务等行为，可能面临行政处罚。

4. 申请法律援助
   若您经济困难，符合当地法律援助条件（如低收入证明、残疾证明等），可以向当地司法局或法律援助中心申请免费法律援助。法律援助机构会指派律师协助您处理赔偿事宜，包括起诉、调解等。根据《法律援助法》第二十五条，交通事故受害人请求赔偿的案件属于法律援助范围。

5. 自行向法院起诉
   若上述途径均无法解决问题，您可以自行向法院提起民事诉讼。起诉时需准备以下材料：

   • 起诉状（明确被告、诉讼请求、事实与理由）；
     
   • 事故认定书、医疗记录、费用单据等证据；
     
   • 对方车辆信息、保险公司信息。
     法院会依法审理并作出判决，若对方不履行判决，您可以申请强制执行。根据《民事诉讼法》第二百四十三条，法院有权查封、扣押、拍卖对方财产以履行赔偿义务。

温馨提示：

• 保留所有与事故相关的证据（如照片、视频、医疗记录、费用单据等），这是后续维权的关键；
  
• 若对方或保险公司提出不合理赔偿方案，切勿轻易签署和解协议，避免权益受损；
  
• 如有疑问或需要进一步协助，欢迎随时向我咨询，我会为您提供详细指导。