当您的车辆被撞且对方被认定为全责，但对方或其保险公司一直不赔偿时，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：
一、明确责任与初步沟通
再次确认责任：首先，确保您已经持有交警出具的事故责任认定书，这是证明对方全责的关键法律文件。
友好沟通：主动联系对方车主，礼貌但坚定地说明事故情况及对方应承担的赔偿责任。同时，也联系对方保险公司，了解他们不赔偿的具体原因，可能是对事故责任有异议或存在保险条款中的某些免责情况。
二、提供充分证据
现场证据：如果事故现场尚未清理，立即拍摄全方位的照片或录像，包括车辆受损情况、周边环境、交通标志等，以证明事故的真实性和责任归属。
官方文件：妥善保管交警出具的事故认定书，这是后续维权的重要依据。
维修记录：将车辆送至正规维修厂进行维修，并保留完整的维修发票和清单，作为申请赔偿的直接证据。
其他损失证明：如果事故还导致了车内物品损坏、误工费等额外损失，收集相关购物发票、误工证明等证据。
三、尝试调解与投诉
交警调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您可以请求公安机关交通管理部门对交通事故损害赔偿进行调解。若达成协议，对方保险公司应按协议理赔。
人民调解委员会调解：您也可以选择中立的人民调解委员会进行调解，达成的调解协议同样具有一定法律效力。
向监管机构投诉：如果保险公司无理拒赔，您可以向保险行业协会或银保监会等监管部门投诉，详细说明情况并提供相关证据。监管机构将对此进行调查，并督促保险公司妥善处理。
四、采取法律途径
发送律师函：如果调解和投诉均无果，您可以委托律师向对方保险公司发送律师函，正式告知其应承担的赔偿责任及拖延赔偿可能面临的法律后果。
申请支付令：如果对方承认责任但拖延支付，您可以向法院申请支付令，要求其限期履行赔偿义务。
提起民事诉讼：如果上述方式均无效，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，准备充分的证据，如事故认定书、维修发票等，以支持您的诉讼请求。法院将根据事实和证据判定保险公司应承担的赔偿责任。
利用“代位追偿”权利：如果您的车辆也投保了相关保险，您可以与自己的保险公司协商，利用“代位追偿”权利，让保险公司先行赔付您的损失，再向对方及其保险公司追偿。
申请财产保全：在提起诉讼的同时，为防止对方转移财产导致判决无法执行，您可以申请对对方的财产进行保全。
五、注意事项
诉讼时效：请注意，交通事故纠纷的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。请务必在时效期内提起诉讼。
专业咨询：在处理过程中，如果遇到复杂问题或需要更具体的法律建议，请及时咨询专业律师。
面对对方保险公司一直不赔偿的情况，您应保持冷静和理性，通过明确责任、沟通协商、保留证据、投诉监管机构以及采取法律途径等多种方式综合施策，以维护自己的合法权益。