结论：在车祸对方全责，保险公司赔偿不足且对方不赔的情况下，您可以不请律师，但申请法律援助时通常需要符合一定条件且法律援助机构会指派律师；您也可以不申请法律援助，通过自行协商、向相关部门投诉或直接向法院起诉等方式来维护自身权益。以下为您详细分析：
申请法律援助的情况
- 法律援助的条件
- 法律援助是为了保障经济困难的公民获得必要的法律服务而设立的制度。一般来说，如果您因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。经济困难的标准通常由各省、自治区、直辖市人民政府根据本行政区域经济发展状况和法律援助事业的需要规定，一般是按照当地最低工资标准的一定倍数来确定。
- 例如，某地区规定家庭人均月收入低于当地最低工资标准1.5倍的，可以认定为经济困难。如果您符合这个条件，就可以申请法律援助。
- 法律援助的申请流程
- 您需要向住所地、经常居住地或者案件发生地的法律援助机构提出申请。申请时应当提交身份证或者其他有效的身份证明，经济困难证明（由您住所地或者经常居住地的乡镇人民政府、街道办事处或者有关部门出具，并与申请事项相关的材料），如交通事故认定书、保险赔偿不足的证明等。
- 法律援助机构收到申请后，会进行审查，认为符合条件的，会指派律师为您提供法律服务。所以从这个角度看，申请法律援助后，会有律师来帮您处理这个赔偿问题，但这是法律援助机构指派的，不是您自己聘请的。
不申请法律援助的情况
- 自行协商解决
- 如果对方不赔偿的金额不是特别大，且您有一定的沟通能力和证据收集能力，您可以尝试与对方再次进行协商。在协商过程中，要明确告知对方其全责的事实以及保险公司赔偿不足的情况，出示相关的证据，如交通事故认定书、保险理赔单据、医疗费用发票等，要求对方按照法律规定进行赔偿。
- 例如，您可以和对方说：“根据交通事故认定书，您是全责方。保险公司已经赔了一部分，但还有[X]元的损失没有得到赔偿，这部分损失按照法律规定应该由您来承担，希望您能尽快赔偿。”
- 向相关部门投诉
- 如果协商无果，您可以向相关的交通管理部门或者保险监管部门进行投诉。交通管理部门可以对交通事故的处理情况进行监督，督促对方履行赔偿义务；保险监管部门可以对保险公司的理赔情况进行监管，同时也可以对对方不履行赔偿义务的行为进行协调。
- 比如，您可以向当地的交警大队反映情况，说明对方全责但不赔偿的情况，交警大队会根据情况进行调查和处理，可能会组织双方进行调解。
- 直接向法院起诉
- 如果以上方法都无法解决问题，您可以直接向法院提起民事诉讼。在起诉时，您需要准备好相关的证据材料，如交通事故认定书、保险理赔单据、医疗费用发票、误工证明等，以证明对方的赔偿责任以及您所遭受的损失。
- 法院会根据您提供的证据和相关的法律规定进行审理，并作出判决。如果对方仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的措施，如查封、扣押、冻结对方的财产等，来保障您的合法权益得到实现。