行政诉讼法中回避制度的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》第五十五条及相关司法解释。以下是对该制度的详细解析：

1. 回避的法律依据：

   • 《中华人民共和国行政诉讼法》第五十五条：这是行政诉讼法中关于回避制度的核心条款。它明确规定了当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判时，有权申请审判人员回避。同时，该条款也适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等参与案件审理的相关人员。此外，该条款还规定了回避的决定程序，包括院长担任审判长时的回避由审判委员会决定，审判人员的回避由院长决定，其他人员的回避由审判长决定，以及当事人对决定不服可以申请复议一次。

2. 回避的适用对象：

   • 根据行政诉讼法及相关司法解释，回避制度适用于所有可能参与案件审理并对案件结果产生影响的人员，包括审判人员（如法官、人民陪审员）、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等。这些人员在认为自己与案件有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判时，应当主动申请回避；同时，当事人也有权申请他们回避。

3. 回避的情形：

   • 回避的情形主要包括：是本案的当事人或者当事人的近亲属；本人或者其近亲属与本案有利害关系；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；与本案当事人有其他关系，可能影响公正审判。这些情形都是基于保障案件公正审理的考虑，防止因相关人员与案件存在利害关系而影响裁判的公正性。

4. 回避的程序：

   • 回避程序包括自行回避和申请回避两种方式。自行回避是指相关人员在得知自己符合回避情形时，应主动向审判长或法院提出回避申请。申请回避则是当事人认为相关人员有法定回避情形时，可以在案件开始审理时或法庭辩论终结前提出回避申请。申请应当以书面形式提出，并说明理由；口头提出的，人民法院应当记录在案。法院会对回避申请进行审查，并根据情况作出决定。当事人对驳回回避申请的决定不服的，可以申请复议一次。

5. 违反回避规定的法律后果：

   • 如果审判人员或其他相关人员违反回避规定，未依法回避，可能影响案件公正审理的，属于程序违法。根据法律规定，这可能导致二审改判或发回重审，或者在判决生效后启动再审程序。

总结与建议： 行政诉讼法中的回避制度是一项重要的法律制度，它旨在确保案件的公正审理，防止因审判人员或其他相关人员与案件存在利害关系而影响裁判的公正性。当事人在认为相关人员可能存在影响公正审判的情形时，应及时行使申请回避的权利，以维护自身的合法权益。同时，人民法院也应依法对回避申请进行审查和处理，确保回避制度的正确实施。如果您在行政诉讼中遇到回避相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。