结论：员工工资打入家属卡上是否违法，取决于具体情形。在特定条件下，如员工因故不能亲自领取并经过授权或同意，是合法的；但在未经员工同意或存在其他违法目的的情况下，则是违法的。
合法情形
员工明确授权同意：
- 若员工因个人原因（如无银行卡、银行卡使用不便、特殊财务安排等）无法亲自领取工资，且以书面、邮件、短信等明确方式向用人单位表示同意将工资发放至其指定的家属银行卡上，此行为合法。
- 示例：员工因长期出差在外，无法亲自领取工资，遂书面授权公司将工资打入其配偶的银行卡上，此情形下公司行为合法。
劳动者无法亲自领取工资：
- 根据《工资支付暂行规定》，若劳动者因病休假、出差在外或其他合理原因无法亲自领取工资，其亲属或委托他人代领工资是允许的。但用人单位需书面记录并保存备查，且应确保有劳动者的书面授权或同意。
- 示例：员工因突发疾病住院治疗，无法亲自领取工资，遂委托其子女代领，并提供了医疗证明和委托书，此情形下公司行为合法。
法律要求或特殊程序：
- 如涉及法院执行等法律程序，根据生效法律文书的要求，将员工的部分工资打入其家属账户以保障基本生活需要，也是合法的。
违法情形
未经员工同意擅自发放：
- 若用人单位未经员工任何形式同意，擅自将工资发放至其家属卡上，严重侵犯员工劳动报酬获取权利，属于违法行为。
- 法律后果：员工有权要求公司补发工资，并可能因此向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
存在逃避法律责任目的：
- 若用人单位为规避税收、社会保险缴费基数核定等法律责任，将工资发放至家属卡上，降低工资数据透明度，损害国家税收利益和员工社保福利待遇，属于违法行为。
- 法律后果：税务机关或社保部门可依法对公司和相关责任人进行处罚，包括罚款、补缴税款或社保费用等。
洗钱等非法活动：
- 若将非法所得通过伪装成工资的形式打入家属银行卡进行洗白或其他违法犯罪活动，无疑是违法的，会受到刑事法律的制裁。
- 法律后果：涉及刑事犯罪的，将依法追究刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。
注意事项与建议
- 确保授权真实性：用人单位在支付工资时，应确保有劳动者的书面授权或同意，并保留相关记录以备查。
- 遵守法律法规：用人单位和劳动者在工资发放问题上应遵守相关法律法规和合同约定，确保工资的合法、合规发放。
- 保护个人信息：劳动者应保护好自己的个人信息和银行账户安全，避免将银行卡借给他人使用或泄露相关信息。
- 及时咨询与维权：若劳动者对工资发放方式有异议或发现用人单位存在违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁以维护自身权益。
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