如果工亡认定失败，您不必过于焦虑，因为还有一系列的补救和申诉途径可以走。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您解决问题：

一、了解工亡认定失败的原因

首先，您需要明确工亡认定失败的具体原因。这通常包括但不限于：

1. 申请超时：无正当理由超过1年申请工伤认定。
2. 管辖问题：申请不属于工伤保险行政部门的管辖范围。
3. 材料不全：申请材料不完整且未按要求补正。
4. 资格不符：申请人不具备申请资格，如非近亲属或非职工本人等。
5. 劳动关系争议：被申请单位与劳动者不存在劳动关系，且不属于特定情形。
6. 非法用工：涉及非法用工导致的人员伤亡。

二、根据原因采取相应措施

1. 申请超时：

   • 如果因特殊原因（如不可抗力、人身自由受到限制等）导致申请超时，您可以准备相关证明材料，向工伤保险行政部门说明情况，申请顺延申请期限。

2. 管辖问题：

   • 确认申请应提交的工伤保险行政部门是否正确。如果不正确，您需要向正确的部门重新提交申请。

3. 材料不全：

   • 根据工伤保险行政部门的书面告知，补全所有需要的材料，并重新提交申请。

4. 资格不符：

   • 确认您是否具备申请资格。如果不具备，您可以考虑由具备资格的近亲属或工会组织代为申请。

5. 劳动关系争议：

   • 如果存在劳动关系争议，您可能需要先通过劳动仲裁或诉讼确认劳动关系。确认后，再重新提交工伤认定申请。
   • 特定情况下，即使不存在劳动关系，也可能受理工伤认定。请参考相关法律法规，确认是否符合这些特定情形。

6. 非法用工：

   • 如果涉及非法用工，虽然不能申请工伤认定，但您可以根据相关法律法规，要求用工方给予不低于工伤保险待遇的一次性赔偿。

三、申诉与复议

• 行政复议：如果您对工伤保险行政部门的决定不服，可以依法向当地人民政府申请行政复议。
• 行政诉讼：如果行政复议结果仍不能满足您的需求，您还可以向有管辖权的法院提起行政诉讼。

四、寻求专业帮助

• 在整个过程中，如果您感到困惑或无法自行处理，建议寻求专业律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供更具体、更专业的法律建议和指导。

五、保持沟通与记录

• 在与工伤保险行政部门、用人单位或其他相关方沟通时，保持冷静和理性，详细记录每一次沟通的内容和结果。这有助于您在后续申诉或复议过程中提供有力的证据。

希望以上建议能对您有所帮助。工亡认定是一个复杂且敏感的过程，需要耐心和细心。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业人士或相关机构。