开庭时才提出鉴定，一般情况下是可以申请的，但是否被允许需视案件的具体情形、相关法律规定以及法院的裁量而定。以下是对此问题的详细分析：
可以申请司法鉴定的情形
法律依据与特殊情形：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，当事人在举证期限内应提出鉴定申请。但若存在特殊情形，如当事人在庭审中发现了新的关键事实或证据，且这些事项涉及专门性问题需要通过鉴定来查明，那么开庭后仍有可能被允许提出鉴定申请。
合理性与必要性：
- 如果开庭后出现的新情况或新证据使得司法鉴定成为查明案件事实的必要手段，且当事人能够合理解释为何未能在庭前提出鉴定申请，法院通常会考虑准许其申请。这是为了确保案件的公正审理，避免因为证据缺失而导致误判。
二审中的特殊情况：
- 在一审中未提出鉴定申请，但在二审中基于新的事实或证据提出申请的，法院会根据具体情况决定是否同意进行司法鉴定。这体现了法院对案件事实的全面审查和对当事人合法权益的保护。
不被允许申请司法鉴定的情形
超出合理期限且无正当理由：
- 如果当事人在开庭前已经知晓相关事项需要鉴定，却故意拖延至开庭后才提出申请，且未能提供合理的解释，法院将可能认为其行为违反了举证期限的规定，从而不予准许鉴定申请。这是为了维护诉讼的效率和公平，防止当事人滥用诉讼权利。
对案件结果无实质性影响：
- 若申请鉴定的事项对案件的主要事实认定或判决结果没有实质性的影响，即使进行了鉴定，也不会改变案件的定性和裁判结果。在这种情况下，法院通常不会同意当事人的鉴定申请，以避免不必要的诉讼成本和资源浪费。
实务建议
- 尽早准备：鉴于每个案件的具体情况不同，且涉及的法律问题可能复杂多变，建议当事人在面临是否需要申请司法鉴定的问题时，尽早进行准备和评估。如果认为有必要进行鉴定，应尽早向法院提出申请，并准备好相关证据和材料。
- 准备充分材料：在决定申请司法鉴定前，当事人应尽可能收集并整理好所有相关证据和材料。这些材料应能够充分支持当事人的鉴定申请，并证明鉴定的必要性和合理性。
- 遵守法院指示：在申请司法鉴定过程中，当事人应严格遵守法院的指示和要求。这包括按时提交申请材料、预交鉴定费用、配合鉴定机构的调查和取证工作等。只有确保申请程序的顺利进行，才能提高鉴定申请被准许的可能性。
综上所述，开庭时才提出鉴定并非绝对不可行，但需根据具体案件情况、相关法律规定以及法院的裁量来决定。因此，当事人在考虑是否提出鉴定申请时，应全面评估各种因素并谨慎决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。