关于您提出的“未在举证期限内申请鉴定，开庭时是否可以申请”的问题，这确实是一个涉及诉讼程序与证据规则的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、通常情况下的规定

在民事诉讼中，举证期限是一项基本制度，它要求当事人在规定的时间内提供证据，以确保诉讼的高效、有序进行。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人应当在举证期限内提出鉴定申请。如果逾期提出，法院一般是不予采纳的，这是为了维护诉讼程序的稳定性和可预测性，防止因随意提交证据而导致的诉讼拖延。

二、可能被允许的特殊情形

尽管原则上举证期限届满后不得再申请鉴定，但在某些特定情形下，法院可能会酌情予以准许。这些情形主要包括：

1. 存在正当理由：

   • 如果当事人因客观原因（如相关鉴定机构在举证期限内无法安排鉴定、遭遇不可抗力等）在举证期限内无法申请鉴定，并且能提供相应证据证明其正当理由的，法院可能会考虑允许其在开庭时或举证期限届满后提出鉴定申请。

2. 新的事实或证据出现：

   • 如果在举证期限届满后，当事人发现了新的事实或证据，且这些新的事实或证据对案件有重大影响，那么当事人可以向法院提出申请，要求允许进行鉴定。法院会根据案件的实际情况和当事人的申请理由，综合考虑是否准许鉴定申请。

3. 涉及案件基本事实认定：

   • 若该鉴定对于查明案件的基本事实具有至关重要的作用，不进行鉴定将导致案件事实无法查清或可能造成明显的不公正，法院也可能会出于公正审判的考虑，允许当事人在开庭时或举证期限届满后提出鉴定申请。

三、实务建议

1. 尽早准备：

   • 鉴于举证期限的重要性，建议您在诉讼过程中尽早咨询专业律师，了解是否需要申请鉴定，并在举证期限内及时提出申请。

2. 准备充分材料：

   • 如果确实存在特殊情况需要在开庭时或举证期限届满后申请鉴定，您应尽可能收集并整理好所有相关证据和材料，以便在向法院提出申请时能够提供充分的依据和支持。

3. 遵守法院指示：

   • 在申请鉴定过程中，您应严格遵守法院的指示和要求，包括按时提交申请材料、预交鉴定费用等，以确保申请程序的顺利进行。

综上所述，未在举证期限内申请鉴定，开庭时是否可以申请并非绝对不可行，但确实面临一定的限制和挑战。因此，我建议您在诉讼过程中严格遵守举证期限规定，及时提交证据和鉴定申请。如果确实存在特殊情况，您应充分准备并提供充分的理由和证据来支持您的申请，并咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和指导。