结论：孩子有残疾证，父母做了违法的事，孩子或其他相关主体（如其他监护人、近亲属等）在符合法定条件的情况下是可以起诉的，但具体能否起诉以及起诉的对象和理由，需根据父母违法的具体情形和造成的后果来确定。
分析说明：
父母违法行为的性质：
- 如果父母的违法行为直接侵害了孩子的合法权益，如虐待、遗弃、家庭暴力等，孩子作为受害者，其法定代理人（如另一方父母、其他监护人）或符合条件的近亲属可以代表孩子提起民事诉讼，要求父母承担相应的法律责任，如赔偿损失、停止侵害等。
- 如果父母的违法行为并未直接侵害孩子的权益，但违反了法律法规，如犯罪行为，孩子或其他相关主体可能无法直接提起民事诉讼，但可以向公安机关报案，由公安机关依法进行刑事侦查，并可能由检察机关提起公诉。
孩子的民事行为能力：
- 由于孩子持有残疾证，可能意味着其在民事行为能力上受到一定限制。在这种情况下，孩子的起诉行为通常需要由其法定代理人（如另一方父母、其他监护人）代为进行。
- 如果孩子具备一定的民事行为能力，且能够理解起诉的意义和后果，也可以在法定代理人的指导下或经法定代理人同意后自行提起诉讼。
起诉的对象和理由：
- 起诉的对象通常是实施违法行为的父母一方或双方。
- 起诉的理由则取决于父母违法的具体情形和造成的后果。例如，如果父母因虐待孩子而被起诉，起诉理由就是虐待行为；如果父母因遗弃孩子而被起诉，起诉理由就是遗弃行为。
特殊场景：
- 在某些情况下，如果父母的违法行为严重到构成犯罪，且该犯罪行为与孩子的权益受到侵害有直接关联，孩子或其他相关主体（如检察机关）可能可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求父母赔偿因犯罪行为造成的损失。
行动建议：
- 收集证据：如果孩子或其他相关主体认为父母的违法行为侵害了孩子的权益，应首先收集相关证据，如医疗记录、报警记录、证人证言等，以支持起诉。
- 咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不同，因此建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 依法维权：在收集到足够证据并咨询专业律师后，可以依法向法院提起诉讼或向公安机关报案，以维护孩子的合法权益。
后续思考依据：
- 在处理此类案件时，法院或公安机关会依据相关法律法规和证据来判定父母的违法行为是否成立以及应承担的法律责任。
- 孩子的权益保护是法律的重要原则之一，因此，在父母违法行为侵害孩子权益的情况下，法律会提供相应的救济途径和保障措施。
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