首先，我要明确一点，残疾子女因家庭困难而起诉父母帮忙，这并不是一个直接由法律条文规定可以或不可以的情况。接下来，我将从几个角度来分析这个问题，并给出相应的法律建议。

1. 法律义务与道德责任：

   • 从法律角度来看，父母对未成年子女有抚养教育的义务，这是法律规定的。但对于成年残疾子女，法律并没有明确规定父母必须提供经济帮助。
   • 从道德层面讲，父母当然应该尽力帮助有困难的子女，但这属于家庭内部的道德调整，不是法律强制要求的。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果残疾子女想要通过法律途径寻求帮助，需要找到具体的法律依据。比如，如果父母曾经承诺过提供经济支持，或者有相关的书面协议，那么子女可以基于这些承诺或协议来起诉要求父母履行。
   • 如果没有具体的法律依据，仅仅是因为家庭困难而起诉父母，那么这样的诉讼很难得到法院的支持。

3. 其他解决途径：

   • 家庭内部协商：首先，建议残疾子女与父母进行坦诚的沟通，表达自己的困难和需求，看是否能够通过家庭内部的协商解决问题。
   • 寻求社会援助：如果家庭内部无法解决问题，可以考虑寻求社会援助，比如申请低保、残疾人补贴等。
   • 法律咨询与援助：如果确实存在法律纠纷，比如父母拒绝履行之前的承诺或协议，那么可以寻求专业的法律咨询和援助，通过法律途径来解决问题。

综上所述，残疾子女因家庭困难而起诉父母帮忙，并不是一个简单的法律问题。在法律上，需要找到具体的法律依据才能提起诉讼。而在道德上，虽然父母应该尽力帮助子女，但这并不是法律强制要求的。因此，建议残疾子女首先通过家庭内部协商和社会援助来解决问题，如果确实存在法律纠纷，再寻求专业的法律咨询和援助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。