结论：公司未签合同满一年，劳动者确实可以索赔，主要索赔项目为未签劳动合同的双倍工资差额，但需注意，这一差额的计算并非简单的一年工资，而是有特定的计算方式和限制。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这里明确指出了未签劳动合同的法律后果，即支付双倍工资。

2. 双倍工资差额的计算：

   • 计算期间：从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，这段期间内，用人单位应支付双倍工资。也就是说，如果劳动者在公司工作了一年且未签合同，那么可以主张的双倍工资差额期间是11个月（因为第一个月不计算在内，且满一年后视为已订立无固定期限劳动合同）。
   • 计算基数：双倍工资的计算基数通常是劳动者正常出勤下的月工资，包括基本工资、奖金、津贴等固定收入部分，但不包括加班费等非固定收入。
   • 计算公式：假设劳动者月工资为W元，则双倍工资差额为\(11 \times W\)元（仅考虑11个月的差额部分）。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 时效问题：劳动者主张双倍工资差额的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效。
   • 视为无固定期限劳动合同：根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，虽然劳动者可以主张双倍工资差额，但一年后双方的关系将视为无固定期限劳动合同关系。
   • 举证责任：在劳动争议中，劳动者需要证明自己与公司存在劳动关系以及未签劳动合同的事实。因此，劳动者应保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等。

4. 其他可能的索赔：

   • 除了双倍工资差额外，如果劳动者因公司未签合同而遭受了其他损失（如社保未缴纳导致的损失等），也可以依法向公司主张赔偿。但这些索赔项目需要具体分析，且需要劳动者提供充分的证据来支持自己的主张。

建议：

• 如果你遇到了公司未签合同的情况，建议及时收集相关证据，并咨询专业律师（即我，雷敏律师）以了解自己的具体权益和可行的索赔途径。
• 在主张双倍工资差额时，要注意时效问题，避免超过一年的时效期限。
• 同时，也要关注自己的其他权益是否受到侵害，如社保缴纳、工资支付等，以便在必要时一并主张赔偿。