结论：公司搬家至53公里外并提供了班车，干了20年的员工如果不去，是否有补偿取决于多种因素，主要包括劳动合同的约定、公司搬迁是否构成客观情况重大变化以及员工是否同意变更劳动合同等。以下是对这些因素的详细分析：
劳动合同的约定：
- 首先，需要查看员工与公司签订的劳动合同中是否有关于工作地点变更的条款。如果合同中明确规定了工作地点变更的条件和程序，且公司此次搬迁符合这些规定，那么员工不去可能不构成违约，但也不一定直接获得补偿。
- 如果合同中没有明确规定或规定不明确，那么公司搬迁可能构成对劳动合同的实质性变更。
公司搬迁是否构成客观情况重大变化：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同，并支付经济补偿。
- 公司搬迁53公里外，对于员工来说，可能构成工作地点的重大变化，尤其是如果这一变化对员工的生活、通勤等产生了显著影响。然而，是否构成“客观情况重大变化”还需根据具体情况判断，如搬迁是否由于公司经营需要、是否不可抗力等。
员工是否同意变更劳动合同：
- 如果公司搬迁构成对劳动合同的实质性变更，公司应与员工协商变更劳动合同内容。如果员工同意变更，如接受新的工作地点，则劳动合同继续履行，员工不去新地点可能构成违约。
- 如果员工不同意变更，且公司无法提供其他合理的工作安排，那么公司可以根据上述法律规定解除劳动合同，并支付经济补偿。经济补偿的计算通常按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况考虑：
- 对于干了20年的员工，其工作年限较长，可能享有更多的权益保护。在协商和解除劳动合同的过程中，公司应更加谨慎地处理，确保员工的合法权益得到保障。
- 如果员工因公司搬迁而面临实际困难，如通勤时间过长、生活成本增加等，可以与公司进行沟通，寻求合理的解决方案，如提供交通补贴、调整工作时间等。
建议：
- 员工应首先查看自己的劳动合同，了解其中关于工作地点变更的条款。
- 如果公司搬迁构成对劳动合同的实质性变更，且员工不同意变更，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
- 如果协商无果，员工可以咨询专业律师（即我本人，刘成坤律师，专注于劳动纠纷领域），了解自己的权益和可能的法律途径。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。