关于未成年人是否可以投奔姨姥姥的问题，这主要涉及到的是家庭关系、监护责任以及可能的法律程序，而非直接由某个具体的服务或政策决定。不过，我可以从一般性的法律和社会常识角度，为你提供一些分析和建议。
首先，我们需要明确的是，未成年人的监护责任通常由其父母或其他法定监护人承担。在父母无法履行监护责任的情况下，如去世、失踪、严重疾病等，其他亲属或相关机构（如儿童福利机构）可能会根据法律规定承担起监护责任。
对于你提到的“投奔姨姥姥”的情况，这通常意味着未成年人希望从当前的生活环境转移到姨姥姥的家中生活。这在实际操作中可能涉及多个方面：
家庭协商：首先，这需要未成年人的父母或法定监护人与姨姥姥进行充分的沟通和协商，确保双方都同意这一安排，并且姨姥姥有能力和意愿承担起相应的监护责任。
法律程序：如果这一安排涉及到监护权的变更或转移，那么可能需要遵循一定的法律程序。这通常包括向相关部门（如法院或儿童福利机构）提出申请，并提供必要的证明材料和理由。
生活和教育安排：除了法律程序外，还需要考虑未成年人的生活和教育安排。姨姥姥需要确保未成年人有稳定的生活环境、接受良好的教育，并履行好监护人的其他职责。
社会支持：在某些情况下，政府或相关机构可能会提供必要的支持和帮助，以确保未成年人的权益得到保障。
综上所述，未成年人投奔姨姥姥并不是一个简单的决定，它涉及到多个方面的考虑和安排。如果你或你的家人正在面临这样的问题，我建议你们首先与姨姥姥进行充分的沟通，并咨询专业的法律人士或儿童福利机构，以了解具体的法律程序和要求，确保未成年人的权益得到妥善保障。