您好，关于“未成年人才能投靠父母”的问题，这并非一个绝对的条件，但通常情况下，投靠父母入户的政策确实主要针对未成年子女。不过，也存在一些特殊情况，允许成年子女在特定条件下投靠父母。以下我将详细解释相关政策：

一、未成年子女投靠父母

这是最常见的情况，政策通常允许未成年子女投靠其父亲或母亲入户。这通常要求投靠人、被投靠人或双方直系亲属在目标城市拥有合法稳定住所。例如，在某些城市，如果父母双方均为集体户且无房，经集体户所属单位同意，也可以申请未成年人投靠。

二、特殊情况下的成年子女投靠父母

虽然政策主要针对未成年子女，但在某些特殊情况下，成年子女也可能被允许投靠父母。例如：

1. 父母年老且子女均不在身边：在某些地区，如果父亲年龄在60周岁及以上，母亲年龄在55周岁及以上，且父母亲一方或双方户籍在本市，而所有子女户籍均不在本市的，可能准予一名成年子女及其配偶、未成年子女迁入本市户籍。

2. 双军人子女：对于父母系双军人的未成年人，他们可能可以申请投靠双军人的父亲或母亲，甚至在某些情况下，如果符合特定条件，也可能涉及成年子女的投靠问题（但这种情况较为特殊，且具体政策可能因地区而异）。

三、投靠继父（母）的情况

如果未成年子女的母亲（或父亲）与具有本市户籍的人员再婚，且再婚满一定年限（如2年），那么未成年子女也可能被允许投靠其继父（或继母）入户。

四、所需材料

无论哪种情况，投靠父母入户通常都需要提供一系列材料，包括但不限于：

• 居民身份证（申请人和被投靠人）
• 居民户口簿（申请人和被投靠人）
• 出生证或出生公证书（针对特定情况）
• 不动产权证书或相关住所证明
• 其他可能需要的材料，如结婚证、离婚证、法院判决书等（针对特定情况）

五、办理流程

办理投靠父母入户通常需要通过预约现场办理或网上办理。具体流程可能因地区而异，但通常包括提交申请、审核材料、预约办理时间、现场办理或网上办理、领取受理回执、办理入户登记等步骤。

综上所述，虽然投靠父母入户的政策主要针对未成年子女，但在某些特殊情况下，成年子女也可能被允许投靠父母。如果您有具体的投靠需求或疑问，建议您咨询当地公安机关或户籍管理部门以获取最准确和最新的政策信息。