结论：员工未完成公司考核被辞退是否有补偿，需根据具体情况判断，主要看公司辞退行为是否合法以及考核制度是否合理合法。以下从不同角度进行分析：
一、公司辞退行为合法且考核制度合理合法的情况
如果公司的考核制度是经过民主程序制定（如经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定），并且已经向员工公示或者告知，同时考核标准明确、合理，员工确实未达到考核要求，公司以此为由辞退员工，且辞退程序符合法律规定（如提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后解除劳动合同，并依法支付经济补偿金等），那么这种情况下，公司辞退员工是合法的，员工可能无法获得额外的补偿（除了依法应得的经济补偿金，如果公司已经依法支付，则员工不能再主张其他补偿）。但这里需要注意的是，经济补偿金的支付是依据《劳动合同法》中关于解除劳动合同经济补偿的规定，并非因为员工未完成考核而额外给予的“补偿”，而是基于劳动合同解除这一法律事实。
经济补偿金计算公式（若符合支付经济补偿金情形）：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
二、公司辞退行为不合法或考核制度不合理合法的情况
考核制度未经过民主程序制定或未公示告知：
- 如果公司的考核制度没有经过民主程序制定，或者没有向员工公示或告知，那么该考核制度对员工不具有约束力。公司以此为由辞退员工，属于违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金（赔偿金是经济补偿金的两倍）。
考核标准不明确或不合理：
- 如果考核标准模糊不清，或者明显不合理，导致员工无法准确理解或达到，公司以此为由辞退员工，也可能构成违法解除劳动合同，员工同样有权要求公司支付赔偿金。
辞退程序不合法：
- 如果公司辞退员工时，没有提前三十日以书面形式通知员工本人，也没有额外支付员工一个月工资，或者没有依法支付经济补偿金等，都可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金或继续履行劳动合同等。
赔偿金计算公式（若符合支付赔偿金情形）：
- 赔偿金 = 经济补偿金 × 2
- 经济补偿金的计算方式同上。
三、建议
- 对于员工：如果认为自己被违法辞退，可以收集相关证据（如劳动合同、考核制度、辞退通知等），向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司：应确保考核制度的合法性和合理性，辞退员工时严格遵守法律规定和程序，避免不必要的法律风险。
如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。