结论：机动车驾驶员肇事后逃离现场几分钟后又返回现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若驾驶员主观上明知发生事故而逃离，即使短时间内返回，仍构成肇事逃逸；若驾驶员因惊慌、误判等非主观故意原因短暂离开，且及时返回，一般不构成肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
主观故意逃离：
- 根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条，交通运输肇事后逃逸，是指行为人明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶员在肇事后，明知自己发生了事故，却为了逃避责任而选择逃离现场，即使几分钟后返回，其逃离行为本身已表明其主观上具有逃避法律追究的故意，因此构成肇事逃逸。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。在严重情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
二、不构成肇事逃逸的情形
非主观故意短暂离开：
- 若驾驶员在肇事后，因惊慌、误判等非主观故意原因短暂离开现场，且及时返回，其主观上并无逃避法律追究的故意，因此一般不构成肇事逃逸。
- 例如，驾驶员可能因害怕被现场群众围攻、误以为事故不严重而短暂离开，但随后意识到问题的严重性并立即返回现场，这种情况下，其逃离行为并非出于逃避法律追究的目的。
证据支持：
- 在判断驾驶员是否构成肇事逃逸时，证据至关重要。若驾驶员能提供充分证据证明其短暂离开并非出于逃避法律追究的目的，如现场监控录像、证人证言等，则有助于证明其不构成肇事逃逸。
三、建议与注意事项
立即报警并保护现场：
- 无论事故大小，驾驶员在肇事后应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。这是避免被认定为肇事逃逸的关键。
积极配合调查：
- 驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交警准确判断事故责任，避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：
- 若驾驶员对事故处理或法律责任有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助驾驶员维护自身合法权益。
最后，机动车驾驶员在肇事后应谨慎处理，避免因一时疏忽或错误判断而构成肇事逃逸。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。