核心结论：公司因员工任务未完成而直接扣工资的行为，在大多数情况下可能构成违法，但具体是否合法需根据公司的规章制度、劳动合同内容以及实际操作情况来判断。
一、违法情形分析
无合法依据扣款：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。如果公司没有明确的规章制度或劳动合同约定，仅凭管理层意志因员工任务未完成而直接扣工资，这种行为通常被视为克扣工资，构成违法。
扣款金额不合理：
- 即便公司有规章制度或劳动合同约定，但如果扣款金额过高，超过了合理范围，或者扣款后员工的工资低于当地最低工资标准，这种扣款行为也是违法的。根据《工资支付暂行规定》第十六条，经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准。
二、合法情形分析
有明确规章制度且合法合规：
- 如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则。
绩效考核制度下的扣款：
- 如果公司通过绩效考核制度来调整薪资，将任务完成度与绩效奖金挂钩，且该制度经民主程序制定并公示，可能被视为合法管理行为。但同样需要满足扣款金额不得超过法定上限、扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准等条件。
三、员工权益保护与维权途径
- 与公司协商：如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资或提供合理的解释和依据。
- 向劳动监察部门投诉：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门将会对投诉进行调查，并根据调查结果对用人单位进行相应的处理，包括责令支付工资、罚款等。
- 申请劳动仲裁或诉讼：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
四、建议
- 对于公司：应建立完善的考核制度和规章制度，明确任务指标和扣款标准，并确保这些制度和标准依法制定、合理合规。同时，在扣款前应与员工进行充分沟通，确保员工了解并同意扣款的原因和依据。
- 对于员工：应了解自己的合法权益和公司的规章制度，遇到不合理扣款时及时与公司协商或寻求法律援助。同时，在工作中应尽力完成任务指标，避免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，公司因员工任务未完成而扣工资的行为是否合法需根据具体情况判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。