结论：保险理赔完毕后，是否必须签署结案书需分情况讨论，主要取决于保险合同约定、事故责任认定及双方协商结果，但签署结案书并非法律强制要求，但可能影响理赔流程的终结性。

1. 保险合同约定是核心依据

• 若保险合同中明确约定“理赔完毕后需签署结案书作为理赔终结的凭证”，则被保险人（肇事方）需按合同履行签署义务，否则保险公司可能以“流程未完成”为由拒绝最终结案或保留追偿权。
  
• 若合同未明确约定，则签署结案书属于双方协商范畴，保险公司无权强制要求，但被保险人可主动要求签署以明确双方权利义务终止。
  

2. 事故责任认定与赔偿完成情况的影响

• 责任明确且赔偿到位：若事故责任已由交警部门认定，且保险公司已全额赔付受害方损失（包括医疗费、误工费等），签署结案书可视为双方对理赔结果的确认，避免后续纠纷。
  
• 责任存疑或赔偿未足额：若受害方对赔偿金额有异议，或事故责任尚未完全厘清（如涉及多方责任、后续治疗费等），签署结案书可能被视为放弃追偿权，需谨慎对待。
  

3. 签署结案书的法律后果

• 对被保险人（肇事方）：签署后通常意味着放弃对保险公司的进一步索赔权，同时可能限制受害方后续主张权利（如发现新伤情或遗漏赔偿项目）。
  
• 对保险公司：签署结案书是其履行赔付义务的证明，可据此终止理赔流程，避免被保险人重复索赔。
  

4. 实务建议

• 核查合同条款：仔细阅读保险合同中关于“结案”的约定，明确签署结案书的必要性。
  
• 保留证据：即使签署结案书，也需保留理赔凭证、医疗记录等证据，以防后续争议。
  
• 协商处理：若保险公司强制要求签署，但受害方未完全放弃权利，可协商在结案书中注明“保留对未知损失的追偿权”等条款。
  

总结：签署结案书并非法律强制要求，但需根据合同约定和事故实际情况综合判断。若对条款或后果存疑，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。