结论：是否需要签署结案协议书需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险理赔进展及双方协商结果，但签署书面协议是保障权益的关键步骤。

1. 若事故责任明确且保险理赔已完成，建议签署结案协议书

• 法律依据：根据《民法典》第1172条，侵权责任明确后，双方可通过协议终结纠纷。保险理赔完成后，签署协议可避免后续争议（如伤者主张后续治疗费、保险公司拒赔等）。
• 实务操作：协议需明确约定“双方确认事故已处理完毕，伤者放弃后续索赔权利，保险公司不再承担赔偿责任”。若涉及多方责任（如主次责任），需在协议中划分责任比例及赔偿金额。
• 风险提示：若未签署协议，伤者可能以“未完全赔偿”为由再次起诉，保险公司也可能以“理赔未终结”为由拒绝支付剩余款项。

2. 若存在以下情形，需谨慎签署或补充条款

• 伤者未完全康复：若伤者需后续治疗（如二次手术、康复治疗），协议中应预留“后续治疗费”条款，明确由责任方或保险公司承担，避免伤者另行起诉。
• 保险理赔未完结：若保险公司尚未支付全部赔偿款（如伤残鉴定未完成），协议中需约定“理赔款到账后协议生效”，防止保险公司以“已结案”为由拒赔。
• 存在争议事项：如对责任划分、赔偿项目（如误工费、护理费）有异议，需在协议中明确“争议解决方式”（如仲裁、诉讼），避免口头协商导致举证困难。

3. 若未签署协议，可能面临的风险

• 伤者反悔：伤者可能以“未赔偿精神损失费”“后续治疗费”等为由再次索赔，需通过诉讼解决，增加时间成本。
• 保险公司拒赔：若保险合同约定“结案需签署协议”，未签署可能导致保险公司以“程序瑕疵”为由拒绝支付剩余款项。
• 证据灭失风险：口头协商无书面记录，若一方否认约定内容，另一方可能因举证不能承担不利后果。

实务建议

1. 优先签署书面协议：即使保险公司未要求，也建议双方签署《交通事故结案协议书》，明确赔偿金额、责任划分及后续权利放弃条款。
2. 协议内容需具体：列明赔偿项目（医疗费、误工费、伤残赔偿金等）、支付方式、时间节点，并附上相关票据（如医疗费发票、鉴定报告）作为附件。
3. 保留协议副本：签署后各方留存协议原件，保险公司、伤者、责任方各执一份，避免单方篡改。
4. 咨询专业律师：若涉及复杂责任（如多方事故、酒驾、逃逸等）或大额赔偿，建议委托律师起草协议，确保条款合法有效。

总结：签署结案协议书并非强制程序，但它是防范后续风险、终结纠纷的重要法律文件。建议根据事故具体情况，在理赔完成后与对方协商签署，并确保协议内容完整、明确。如有疑问，可直接向我咨询具体条款设计或风险防范方案。