在撞到人和保险公司一起赔偿并签字后，是否需要去结案，取决于具体的处理流程和事故责任认定情况，但通常来说，完成赔偿签字并不等同于自动结案，建议根据以下情况进一步处理以确保结案：

1. 如果事故是通过交警部门处理的：

   • 在完成与保险公司的赔偿协议并签字后，通常还需要前往交警部门办理结案手续。这是因为交警部门在事故处理中扮演着重要角色，他们需要确认事故双方已经就赔偿事宜达成一致，并且没有遗留问题，才会正式结案。
   • 结案时，可能需要提供赔偿协议、支付凭证等相关文件，以证明赔偿已经实际履行。

2. 如果事故是通过快速理赔或自行协商处理的：

   • 在这种情况下，如果双方已经就赔偿事宜达成一致，并且保险公司已经按照协议进行了赔付，可能不需要再前往交警部门结案。但是，为了确保所有法律程序都已完成，避免未来可能出现的纠纷，建议双方还是确认一下是否需要办理任何形式的结案手续。
   • 特别是如果事故中涉及了车辆损坏或人员受伤，即使选择了快速理赔或自行协商，也最好保留好所有相关文件和证据，以备不时之需。

3. 无论哪种情况，都建议采取以下措施：

   • 保留好所有相关文件和证据：包括赔偿协议、支付凭证、事故认定书等，这些文件在未来可能出现的纠纷中将是重要的证据。
   • 确认赔偿已经实际履行：确保保险公司已经按照协议进行了赔付，并且赔付金额已经到账。
   • 咨询相关部门或专业人士：如果不确定是否需要结案或如何结案，可以咨询交警部门或保险公司的工作人员，或者向我这样的专业律师咨询，以确保所有法律程序都已完成。