结论前置：开车碰到人理赔结束后是否需要去签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 若理赔流程已通过书面协议明确约定签字环节
   在交通事故理赔中，若双方（或与保险公司）已签订书面协议（如《交通事故赔偿协议书》《保险理赔确认书》等），且协议中明确约定“理赔完成后需双方签字确认”，则您需按约定签字。签字是协议生效或履行完毕的法定形式要件，未签字可能导致对方主张协议未生效，甚至引发后续纠纷（如对方以“未确认赔偿金额”为由要求重新协商）。
   法律依据：根据《民法典》第490条，当事人采用书面形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。若协议已明确签字要求，未履行可能影响权利义务的确定性。

2. 若理赔流程未明确约定签字环节，但涉及保险公司理赔
   若理赔由保险公司主导（如交强险或商业险理赔），通常需您配合完成理赔手续，包括签署《理赔核定单》《赔款收据》等文件。这些文件是保险公司内部流程的必备材料，用于确认赔偿金额、支付方式等关键信息。若拒绝签字，保险公司可能以“材料不全”为由暂停或终止理赔，导致您无法及时获得赔偿。
   实务建议：即使对赔偿金额有异议，也建议先签字确认已收款项，再通过协商或诉讼主张差额，避免因未签字影响基础赔偿的获取。

3. 若理赔已通过调解或诉讼程序完成

   • 调解结案：若通过交警调解或人民调解委员会达成调解协议，通常需双方签字确认调解结果。调解协议签字后具有民事合同效力，一方不履行可申请法院强制执行。
     
   • 诉讼结案：若通过法院判决或调解书结案，无需额外签字（法院文书本身即具有强制执行力）。但若涉及执行阶段（如对方未主动履行赔偿），您可能需签署《执行申请书》等文件以启动执行程序。

特殊情形提醒：

• 若对方（伤者或其家属）以“未签字”为由主张您未履行赔偿义务，您可提供转账记录、协议文本、沟通记录等证据证明赔偿已完成，避免因形式瑕疵承担不利后果。
  
• 若理赔过程中涉及第三方（如雇主责任险、道路救助基金等），需根据第三方要求配合签字，否则可能影响第三方垫付费用的追偿。

总结：是否需要签字需结合理赔方式（协商、调解、诉讼）、协议约定及保险公司要求综合判断。建议理赔过程中保留所有书面文件，并在签字前仔细核对内容（如赔偿金额、支付方式、免责条款等），必要时可要求律师协助审核。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。