结论：合同未经过公证，一方过世后其家人不承认合同，这并不意味着合同就无效或无法得到执行。合同的有效性主要取决于其是否符合法律规定的生效要件，而非是否经过公证。针对您的情况，可以从以下几个角度进行分析和处理：
合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自成立时生效，除非法律另有规定或者当事人另有约定。公证并非合同生效的必要条件，它只是一种增强合同证据效力的方式。因此，即使合同没有经过公证，只要它符合法律规定的生效要件（如双方意思表示真实、内容合法、不违反公序良俗等），它仍然是有效的。
证明合同的存在与内容：
- 如果对方家人不承认合同，您需要提供证据来证明合同的存在及其内容。这可以包括合同文本本身、双方履行合同的证据（如转账记录、收据、通信记录等）、以及可能存在的证人证言等。这些证据将有助于证明合同的真实性和合法性。
继承与合同权利义务的承接：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，被继承人的财产和债务将由其继承人继承。如果合同涉及被继承人的财产或权利义务，那么这些财产或权利义务也将由其继承人承接。因此，您有权向被继承人的继承人主张合同中的权利。
法律途径解决争议：
- 如果对方家人仍然拒绝承认合同或拒绝履行合同义务，您可以通过法律途径来解决争议。这可以包括向法院提起诉讼，要求确认合同的有效性并要求对方履行合同义务。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
建议：
- 收集证据：尽快收集所有与合同相关的证据，包括合同文本、履行证据、通信记录等。这些证据将对于证明合同的真实性和合法性至关重要。
- 咨询专业律师：由于合同纠纷和继承问题可能涉及复杂的法律关系和证据规则，建议您咨询一位专业律师，特别是擅长婚姻家庭和合同纠纷领域的律师。他们可以为您提供具体的法律建议和诉讼策略。
- 考虑和解或调解：在诉讼之前，您可以考虑与对方家人进行和解或调解。这可以节省时间和成本，并有助于维护双方的关系。如果和解或调解成功，您可以签订和解协议或调解协议来确认双方的权利义务。
可能后果：
- 如果您能够提供充分的证据证明合同的真实性和合法性，并且法院确认了合同的有效性，那么对方家人将需要履行合同义务。如果他们拒绝履行，您可以通过法院强制执行来维护自己的权益。
- 如果您无法提供充分的证据或者法院认为合同存在无效情形（如欺诈、胁迫等），那么您可能无法主张合同中的权利。在这种情况下，您可能需要考虑其他法律途径来维护自己的权益，如提起侵权诉讼等。
总之，合同未经过公证并不影响其有效性。在处理此类纠纷时，关键在于收集充分的证据来证明合同的真实性和合法性，并通过法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。