结论：是否需要挂靠公司盖章，取决于合同约定、挂靠协议内容以及实际施工管理需求等多方面因素，以下分情况说明：

1. 合同有明确约定
   • 如果双包合同中明确规定了工地走人工相关文件（如用工申请、工资发放表等）需要挂靠公司盖章，那么从合同履行的角度，就必须按照合同约定执行，让挂靠公司盖章。这是因为合同是双方真实意思表示的体现，具有法律约束力，双方都应当遵守合同中的各项条款。例如，合同中约定“所有涉及工地人工的文件，包括但不限于用工计划、工资结算单等，均需挂靠公司盖章确认后方可生效”，那么就必须履行这一程序，否则可能构成违约，引发法律纠纷。
2. 挂靠协议有特殊规定
   • 挂靠协议是挂靠方与被挂靠方（挂靠公司）之间就挂靠事宜达成的协议。如果挂靠协议中对于工地走人工相关文件的盖章问题有特殊规定，比如约定“工地走人工相关文件由挂靠方自行处理，无需挂靠公司盖章”，那么在这种情况下，可能就不需要挂靠公司盖章。但需要注意的是，这种约定不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害第三方的合法权益。例如，如果挂靠协议的约定导致农民工工资无法得到保障，损害了农民工的权益，那么这种约定可能是无效的。
3. 实际施工管理需求
   • 从实际施工管理的角度来看，如果工地走人工涉及到一些重要的管理事项，如用工数量的确认、工资标准的确定等，为了确保这些事项的合法性和规范性，避免后续出现纠纷，挂靠公司可能会要求对相关文件进行盖章确认。例如，在工程结算时，如果涉及到人工费用的结算，挂靠公司盖章可以证明其对人工费用的认可，减少结算过程中的争议。反之，如果是一些日常的、不涉及重大权益的小事项，可能就不需要挂靠公司盖章。
4. 法律法规要求
   • 在某些情况下，法律法规可能对工地用工相关文件的盖章有明确要求。例如，为了保障农民工工资的支付，一些地区可能规定农民工工资发放表需要建设单位、施工单位（挂靠公司）等盖章确认。如果存在这样的法律法规要求，那么就必须按照规定让挂靠公司盖章，否则可能会面临行政处罚等法律后果。

建议：为了避免后续出现纠纷，在签订双包合同和挂靠协议时，就应当对工地走人工相关文件的盖章问题进行明确约定。如果在合同履行过程中遇到盖章问题，建议及时与挂靠公司沟通协商，明确双方的权利和义务。如果对相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询。