结论：小孩子在成年后想跟妈妈生活，从法律角度讲，是完全可以的。因为成年子女在法律上被视为具有完全民事行为能力的个体，他们有权自主决定自己的居住和生活安排，不再受父母抚养权判决的约束。

详细分析：

1. 法律地位的变化：

   • 在子女未成年时，法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决抚养权归属。但一旦子女成年，他们就具备了完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括选择自己的居住地和生活方式。

2. 自主决定权：

   • 成年子女有权根据自己的意愿和需要，自主决定与哪一方父母生活，或者独立生活。这是法律赋予成年子女的权利，任何组织或个人都不得干涉。

3. 实际操作的考虑：

   • 虽然法律上成年子女可以自由选择居住地，但在实际操作中，可能还需要考虑一些现实因素，如住房、经济来源、生活环境等。这些因素可能会影响子女的最终决定，但并不构成法律上的限制。

4. 与父母的关系：

   • 无论子女选择与哪一方父母生活，都不影响他们与另一方父母的法律关系。成年子女仍然有义务赡养父母，父母也有权要求子女履行赡养义务。同时，父母与子女之间的亲情关系也不会因为居住地的改变而断裂。

建议：

• 如果成年子女希望与妈妈生活，可以首先与妈妈进行沟通，了解她的意愿和实际情况。
• 如果妈妈同意，并且双方都能够解决住房、经济等现实问题，那么子女可以自由地选择与妈妈生活。
• 在这个过程中，如果遇到任何法律问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

额外提醒：

• 虽然成年子女在法律上可以自由选择居住地，但在做出决定前，还是应该充分考虑各种因素，确保自己的决定是明智和可行的。
• 同时，无论选择与哪一方父母生活，都应该尊重父母的意愿和感受，维护良好的家庭关系。