1. 关于成年后子女抚养权变更的核心结论
   根据我国现行法律，子女成年后（即年满18周岁）即具备完全民事行为能力，此时父母对子女的抚养义务已终止，抚养权问题自然终止。因此，成年子女不存在“判给父亲或母亲”的法律概念，也不存在通过法律程序变更抚养权的可能。

2. 成年子女与父母关系的法律性质
   成年子女与父母的关系属于平等主体间的民事关系，而非监护与被监护关系。若成年子女希望与母亲共同生活或由母亲提供经济支持，这属于家庭成员间的自愿协商范畴，法律不强制干预。例如：

   • 经济支持：若母亲自愿为成年子女提供生活费、教育费等，法律允许且不干涉；
   • 居住安排：成年子女可自主选择与母亲共同居住，无需通过法律程序变更“抚养权”。

3. 特殊情况下的法律建议
   若成年子女因精神或身体原因丧失民事行为能力（如被认定为无/限制民事行为能力人），则需重新确定监护人。此时可通过以下程序变更监护人：

   • 申请认定：由利害关系人（如母亲）向法院申请认定子女为无/限制民事行为能力人；
   • 指定监护人：法院根据最有利于被监护人的原则，指定母亲或其他近亲属为监护人。

4. 成年子女与父母的其他法律关系
   成年子女与父母之间可能涉及的法律问题包括：

   • 赡养义务：成年子女对父母负有赡养义务，若父母生活困难，可要求子女支付赡养费；
   • 财产继承：若父母去世，成年子女作为第一顺序继承人，有权继承父母遗产；
   • 家庭协议：父母与成年子女可通过签订书面协议，明确双方的权利义务（如居住权、经济支持等），此类协议受法律保护。

总结与建议
成年子女的抚养权问题在法律上已不存在，若您希望与母亲共同生活或调整家庭关系，建议通过协商解决。若涉及特殊情况（如子女丧失民事行为能力），可依法申请变更监护人。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。