孩子判给爸爸后，18岁时可以自主选择与妈妈生活。以下是对此问题的详细分析：

一、法律背景与原则

1. 子女意愿优先原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在处理子女抚养问题时，法院会充分考虑子女的意愿，尤其是当子女达到一定年龄（通常认为是8周岁以上）且具备相应识别能力时。
   • 18岁的子女已经成年，具备完全民事行为能力，其意愿在法律上具有更高的权重。

2. 抚养权与监护权的区别：

   • 抚养权主要涉及子女的日常生活照料和教育，而监护权则包括对子女的财产管理、法律行为代理等更广泛的权利。
   • 在子女成年后，监护权通常自动终止，因为子女已经具备独立处理自己事务的能力。

二、具体分析

1. 子女成年后的自主选择权：

   • 当子女达到18岁并成年后，他们有权自主决定自己的居住和生活方式。
   • 如果子女选择与妈妈生活，这是他们的合法权利，爸爸或其他监护人无权干涉。

2. 抚养关系的变更：

   • 虽然子女成年后抚养权的概念逐渐淡化，但如果存在特殊情况（如子女因残疾等原因无法独立生活），父母仍可能承担一定的抚养责任。
   • 在这种情况下，如果子女希望变更抚养关系（即与妈妈生活），可以通过协商或法律途径解决。但通常对于18岁的成年子女来说，这一步骤并非必需，因为他们已经可以自主决定。

3. 法律程序与实际操作：

   • 如果子女在未成年时希望变更抚养关系，通常需要通过法院诉讼程序进行。
   • 但对于18岁的成年子女来说，他们可以直接与妈妈协商并达成居住安排，无需经过法律程序。

三、建议与注意事项

1. 尊重子女意愿：

   • 无论子女年龄大小，都应尊重他们的意愿和选择。
   • 父母应与子女进行充分沟通，了解他们的想法和需求。

2. 协商解决：

   • 如果存在争议或分歧，父母应尝试通过协商解决。
   • 协商可以更加灵活和高效地解决问题，同时维护家庭关系的和谐。

3. 法律途径作为最后手段：

   • 如果协商无果或存在严重分歧，可以考虑通过法律途径解决。
   • 但对于18岁的成年子女来说，法律途径通常不是必需的，因为他们已经可以自主决定自己的生活方式。

总结：孩子判给爸爸后，18岁时可以自主选择与妈妈生活。这是他们的合法权利，父母应尊重并支持子女的选择。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。