父母赠与子女的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与行为一旦完成，即财产权利已转移给受赠人，通常不可随意撤销或要求返还。例如，父母将一笔钱赠与子女，子女接受后，这笔钱就成为了子女的财产，父母一般不能随意要回。
二、可以撤销赠与并收回的情形
附条件赠与且条件未成就：
- 若父母在赠与时明确约定了条件，如子女需达到某个年龄、完成某项学业或履行某种义务等，而子女未按照约定实现条件，父母可以要求收回赠与的钱。
赠与财产的权利转移前：
- 在金钱实际交付之前，赠与人（父母）可以撤销赠与。但需注意，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫等公益、道德义务性质的赠与合同不适用此规定。例如，父母与子女签订了赠与合同，但尚未将钱实际交付给子女，此时父母可以撤销赠与。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属：
- 如子女对父母或父母的近亲属实施暴力、恶意虐待等行为，父母有权撤销赠与并收回赠与的钱。例如，子女因琐事与父母发生争执，竟动手将父母打成重伤，此时父母可以撤销赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。例如，父母年事已高，生活不能自理，子女有能力和条件照顾父母，但却对父母不管不顾，既不支付生活费也不来看望，此时父母可以撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，如每月回家看望父母一次、定期向父母汇报生活情况等，而子女未履行，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。因此，父母在发现子女存在上述可撤销赠与的情形时，应及时行使撤销权，以免错过时机。
四、难以收回的情形
在无条件赠与且钱款已经交付给子女的情况下，赠与行为已经完成，同时不存在上述可以撤销赠与的法定情形，父母通常难以收回赠与的钱。例如，父母将一笔钱无条件赠与子女，子女接受后，父母因某些原因想要回这笔钱，但此时除非子女同意返还，否则父母一般无法通过法律手段要回。
实际应用建议
- 在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
- 如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时行使撤销权，并咨询我以了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
- 在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，如赠与合同、转账记录、沟通记录等，以便在必要时提供有力的法律支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。